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恭喜深圳市智能机器人研究院方思雯老师一件实用新型专利完成成果转化

发表时间:2023年02月08日 来源:龙图腾

龙图腾网恭喜深圳市智能机器人研究院申请的专利一种铸件柔性打磨装置成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-12-28发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2021205750090,技术领域属于B24B9/04(20060101);该专利一种铸件柔性打磨装置是由深圳市智能机器人研究院设计研发完成,并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本实用新型公开了一种铸件柔性打磨装置,包括:机架、设置在机架上的运输机构、沿运输机构的运输方向依次设置的若干加工装置和设置在机架上的机械臂,其中机械臂具有从运输机构上抓取工件的第一状态和将工件放回运输机构的第二状态,且机械臂处于第一状态时,机械臂夹持工件依次经过各加工装置的加工;以及力控模块,设置在机械臂上,用于感应各加工装置分别对工件的压力,并调节机械臂与各加工装置的相对位置。通过机械臂将工件带到各加工装置上进行加工,并在机械臂上设置力控模块,模拟人手进行柔性地去除毛刺打磨,保持各加工装置对工件的压力始终不变,能有效避免各加工装置上的刀具和工件的损坏,同时能吸收工件及定位等误差,提高精度。

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