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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种运动控制决策生成方法、装置、电子设备及存储介质成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-11-02发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2021107789259，技术领域属于G06T17/20(20060101)；该专利一种运动控制决策生成方法、装置、电子设备及存储介质是由清华大学设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种运动控制决策生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：基于激光雷达获取的目标区域的第一点云信息和相机获取的目标区域的RGB图像信息，确定RGB图像信息对应的深度预测图；基于深度预测图投影到三维空间中的第二点云信息，确定目标点云信息，以及根据所述目标点云信息和所述第一点云信息，获得第三点云信息；根据第三点云信息，确定目标多元状态数据，并将目标多元状态数据输入多阶段训练后的深度强化学习控制决策模型，得到目标运动控制决策。本发明提供的方法，可以有效地克服雷达检测存在的平面局限性，高效地获取目标运动控制决策，实现更好的移动避障效果。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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