买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-01发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020103628639,技术领域属于B25J5/02(20060101);该专利通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法是由中国矿业大学设计研发完成,并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法,包括轨道模块和巡检车体模块;轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨;斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨;斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端;巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元;当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动,齿轮驱动器驱动传动齿轮转动,传动齿轮与齿条导轨啮合传动;滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向;当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动,滚轮驱动器驱动滚轮转动,滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用,消除各自的缺陷,有效防止爬坡打滑,运行稳定性高,节约成本,降低故障率。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |