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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜长沙学院申请的专利一种基于栅格地图的混合路径规划方法和系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-09-18发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018104072628，技术领域属于G05D1/02(2006.01)I；该专利一种基于栅格地图的混合路径规划方法和系统是由长沙学院设计研发完成，并于2018-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于栅格地图的混合路径规划方法，包括：根据原始栅格地图模型并使用A*搜索算法中的可搜索邻域来获得空闲栅格节点的局部障碍物势场函数，根据得到的局部障碍物势场函数获得代价函数，使用A*搜索算法对原始栅格地图模型进行处理，以得到所有目标栅格节点的通行代价，将权重因子μ依次加0.1，并重复上述步骤处理过程，直到μ的值为10为止，从得到的这些通行代价中找到最小值所对应的权重因子μ，将其对应的所有目标栅格节点相连，构成了全局通行代价最小路径，提取全局通行代价最小路径中的所有转折点作为局部目标点，使用DWA算法对这些局部目标点进行处理，将处理后的结果相连后构成一条满足全局最优的局部轨迹。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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