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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-02-22发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2016108009963，技术领域属于A61H1/02(2006.01)I；该专利基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法是由南京航空航天大学设计研发完成，并于2016-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法，属于机器人领域。它包括穿戴于人体手部的柔性手部模块、穿戴于人体前臂的柔性前臂模块、穿戴于人体上臂的柔性上臂模块、以及套索驱动模块；套索驱动模块通过套索分别与柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块相连接，并传递驱动力；柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块分别装有惯性传感器，用于实时测量人体上肢姿态；套索驱动模块安装有弹簧和力传感器，用于增加系统柔顺性，并实时测量驱动力；本发明提供了一种采用柔性材料做成的可穿戴式康复机器人，能完成左手或右手的肘关节和腕关节的康复训练，实现了轻量化设计，提升了训练过程的舒适性和安全性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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