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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜清华大学申请的专利一种打钉机器人系统及其打钉控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-06-19发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019110459986，技术领域属于A61B34/30(20160101)；该专利一种打钉机器人系统及其打钉控制方法是由清华大学设计研发完成，并于2019-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种打钉机器人系统及其打钉控制方法，其中，打钉机器人系统包括：机械臂，在机械臂前端安装的力传感器、注册装置和手术器械；力传感器安装于机械臂和手术器械之间，用于检测钻孔打钉过程中力的变化；注册装置安装在机械臂前端的机械接口位置，用于进行机械臂和图像采集装置之间的注册；图像畸变校正装置与图像采集装置连接，用于对图像采集装置进行畸变校正；图像采集装置用于采集手术图像；远程工作站与机械臂和图像采集装置通过数据线连接，用于对图像采集装置采集的手术图像进行处理，对打钉路径进行规划以及控制机械臂运动。该系统对硬件设备要求低，降低手术成本，根据术中实时反馈的图像信息进行调整，提高打钉精度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |
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