买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜武汉工程大学申请的专利一种多机器人路由优化方法及装置成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-15发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020109649713,技术领域属于H04W4/70(20180101);该专利一种多机器人路由优化方法及装置是由武汉工程大学设计研发完成,并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种多机器人路由优化方法及装置,方法包括:将多个机器人组成机器人组,并分别对机器人组中任意两个机器人之间的测距处理得到多个距离信息;分别从各个距离信息对应的两个机器人之间的收发过程中,得到多个与距离信息一一对应通信数据包信息;分别对各个距离信息的定位处理得到多个机器人位置信息,并根据多个机器人位置信息生成机器人组无向图;分别对各个距离信息及其对应的通信数据包信息的边权处理得到与所述距离信息对应的边权值。本发明能够有效地减少传输路径长度与相应的网络延时,扩大了机器人活动范围,不用依赖信息素,而且提高了收敛速度。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |