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恭喜江苏信息职业技术学院叶春老师一件实用新型专利完成成果转化

发表时间:2023年08月21日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜江苏信息职业技术学院申请的专利一种三轴机械手臂成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-05发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2019208958869,技术领域属于B25J9/00(20060101);该专利一种三轴机械手臂是由江苏信息职业技术学院设计研发完成,并于2019-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本实用新型公开了一种三轴机械手臂,属于工业机器人技术领域,平行四连杆包括两个平行的长连杆,长连杆的上下两端分别通过组合接头连接在上杆臂和移动平台上,所述组合接头包括球头、前接头组件、主接头、后接头组件和滑块,所述主接头的一侧设有半球穴,所述主接头的两侧设有贯穿的梯形槽,所述前接头组件的一侧设有球面,所述前接头组件另一端设有L型槽,所述后接头组件的两端设有伸进L型槽的滑柱,所述滑块为楔形并且放置在主接头与后接头组件之间,所述滑块下端设有勾环,所述勾环与主接头之间设有提供拉力的弹簧。当所承受的重量大于允许值时,四连杆也不会造成脱落的现象,并能确保球头能贴附在球面上保持其构型的完整性。

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