买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-09-30发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015102309211,技术领域属于G05B17/02(2006.01)I;该专利一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法是由北京航空航天大学设计研发完成,并于2015-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。 针对惯性稳定平台控制系统设计中纯数学仿真难以达到真实效果,实物实验成本高,模型改变困难,提出一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法。该方法包括数字模型部分和实物部分,其中,数字模型部分对稳定平台的动力学模型、姿态控制律、转速和角位置的检测反馈环节进行建模并转化成实时程序,将实物部分测得的电流值折算成执行机构的输出力矩,代入数字模型得到下一时刻电枢电压期望值发送至硬件部分;实物部分包括控制器、驱动电路和电流检测电路,解决此部分进行数学仿真难以达到接近真实效果的问题。本发明结合了实物实验实时性好、置信度高的优点和数学仿真方便、灵活、经济的优点,能够将惯性稳定平台控制系统的设计周期缩短,成本降低。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。 |