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当前位置: 首页 > 专利交易 > 恭喜北京航空航天大学李明老师一件发明专利完成成果转化

恭喜北京航空航天大学李明老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2023年08月22日 来源:龙图腾

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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2015-09-30发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2015102309211,技术领域属于G05B17/02(2006.01)I;该专利一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法是由北京航空航天大学设计研发完成,并于2015-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

针对惯性稳定平台控制系统设计中纯数学仿真难以达到真实效果,实物实验成本高,模型改变困难,提出一种惯性稳定平台控制系统半物理仿真方法。该方法包括数字模型部分和实物部分,其中,数字模型部分对稳定平台的动力学模型、姿态控制律、转速和角位置的检测反馈环节进行建模并转化成实时程序,将实物部分测得的电流值折算成执行机构的输出力矩,代入数字模型得到下一时刻电枢电压期望值发送至硬件部分;实物部分包括控制器、驱动电路和电流检测电路,解决此部分进行数学仿真难以达到接近真实效果的问题。本发明结合了实物实验实时性好、置信度高的优点和数学仿真方便、灵活、经济的优点,能够将惯性稳定平台控制系统的设计周期缩短,成本降低。

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