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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种惯性稳定平台不平衡扰动的建模方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-12-17发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2014103318694，技术领域属于G06F19/00(2011.01)I；该专利一种惯性稳定平台不平衡扰动的建模方法是由北京航空航天大学设计研发完成，并于2014-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。 一种惯性稳定平台不平衡扰动的建模方法，通过将摩擦模型和基座角运动模型代入到建立的平台简化动力学模型中，求出摩擦和基座角运动作用下平台框架的偏转角，然后利用平台框架的偏转角求出平台水平和垂直方向上不平衡力臂的变化规律，根据平台框架的偏转角以及由于偏转角而引起的不平衡力臂的变化规律，建立惯性稳定平台不平衡扰动的模型。本发明通过分析平台框架的偏转角，以及由于偏转角而产生的不平衡力臂的变化规律，实现对惯性稳定平台不平衡扰动的建模。该不平衡扰动的建模方法省去了专门的实验过程，具有更好的直观性，可以进行各种情况下不平衡扰动对惯性稳定平台的影响分析，有助于不平衡扰动抑制方法的设计与实现。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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