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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种三维点云自动配准方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-05-17发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019100199249，技术领域属于G06T7/33(2017.01)I；该专利一种三维点云自动配准方法是由重庆理工大学设计研发完成，并于2019-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供了一种三维点云自动配准方法，为解决传统ICP算法计算效率、精度及易受噪声干扰的问题，本发明首先对源点云和目标点云建立KD‑tree以加快临近点的搜索；然后采用基于法向量和特征直方图的配准方法实现粗配准，并对其中的特征提取部分进行了改进，能有效提取特征点，且不会损失大量特征不明显的点云信息。为了进一步提高配准精度，精配准提出一种改进的多分辨率迭代最近点算法，算法提出利用特征点的稠密度计算点云分辨率，同时对关键点采样方法进行了改进。该方法对于不同规模和含不同程度噪声的点云，在精度、速度、抗噪性方面都得到了改善。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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