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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利一种基于改进CenterNet的机械臂抓取检测方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-08-11发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020103352879，技术领域属于G06K9/00(20060101)；该专利一种基于改进CenterNet的机械臂抓取检测方法是由重庆理工大学设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于改进CenterNet的机械臂抓取检测方法，将待预测特征图分别输入第一卷积神经网络、第二卷积神经网络及第三卷积神经网络，第一卷积神经网络输出抓取框预测中心点坐标，第二卷积神经网络输出抓取框预测偏移向量，第三卷积神经网络输出抓取框预测尺寸与抓取框预测旋转角度向量；基于抓取框预测中心点坐标、抓取框预测偏移向量及抓取框预测尺寸与抓取框预测旋转角度向量计算最终的抓取框信息。本发明首次引入候选抓取框预测中心点检测的思想到机械臂的到抓取检测中，采用目标检测中的CenterNet网络模型，该模型不需要设置大量的超参数，使得检测更加简单，提高了机械臂抓取检测的检测速率已经对应的神经网络训练的效率。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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