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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜北京工业大学申请的专利一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-07-05发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019102248108，技术领域属于B25J9/10(20060101)；该专利一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手是由北京工业大学设计研发完成，并于2019-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种由气动肌肉驱动的18自由度的仿人灵巧手装置，具有与人类相似的五指结构，即拇指、食指、中指、无名指和小指。其中，拇指的远指节和近指节配置有屈曲伸展自由度，并且具有独立运动能力；食指、中指、无名指和小指的远指节、中指节和近指节都具有屈曲伸展自由度，除了中指的掌骨没有内收外展自由度外，其他四指(拇指、食指、无名指和小指)都具有独立的内收外展自由度，这种设计的主要原因是人类其余四指(拇指、食指、无名指和小指)的内收外展运动都是以中指为轴进行运动。灵巧手的每个自由度是由一根气动肌肉和复位弹簧进行驱动，使用绳索进行传动。本发明的尺寸大小具有较强的类人性，仿人程度更高。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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