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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜辽宁科技大学申请的专利一种感应机器钳夹持控制器系统及控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-08-24发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018101660774，技术领域属于G05B19/042(2006.01)I；该专利一种感应机器钳夹持控制器系统及控制方法是由辽宁科技大学设计研发完成，并于2018-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种感应机器钳夹持控制器系统及控制方法系统包括Arduino微控制器、电机驱动器、编码器、光电开关和电流变送器；电机驱动器驱动夹持电机，夹持电机上安装编码器，光电开关安装于夹持机构上，检测夹钳之间的距离，电流变送器检测夹持电机的电流大小，Arduino微控制器接收编码器检测的夹持电机的转速及位置信息、还接收光电开关及电流变送器的信息，通过控制电机驱动器最终控制夹持电机的转速。所述方法采用模糊控制算法。通过电流传感器的电流变化来控制机器钳抓物力道，在机器钳夹持碰触到对象时，会产生阻力，这种阻力会让马达的电流产生变化，因而可以控制其力道，提升机械手臂机器钳夹持的开合速度与精准度，来提升整体的生产量。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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