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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜中国科学院声学研究所申请的专利一种基于图像目标识别的水面目标规避方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-17发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019107389899，技术领域属于G05D1/02(20060101)；该专利一种基于图像目标识别的水面目标规避方法是由中国科学院声学研究所设计研发完成，并于2019-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于图像目标识别的水面目标规避方法，所述方法包括：步骤1)通过360度全视角摄像系统采集船舶四周水面图像，并对图像进行畸变和倾斜校正；步骤2)利用目标检测模型识别出校正后的图像中的天际线以及是否存在障碍物，若图像中存在障碍物，则进入步骤3)，否则，转入步骤5)；步骤3)利用天际线和障碍物在图像中的位置计算障碍物的距离和大小，并利用多帧图像估算障碍物移动轨迹；步骤4)判断障碍物与船舶是否存在发生碰撞的可能，若为是，转入步骤6)；否则，转入步骤5)；步骤5)判断避障操作后是否规划过航线，若为是，则不调整航线；否则，重新规划到目的地的航线；步骤6)调整船舶的航线。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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