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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜河南工学院申请的专利一种柔性机器人末端抓取机构成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-07-23发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020229060285，技术领域属于B25J9/12(20060101)；该专利一种柔性机器人末端抓取机构是由河南工学院设计研发完成，并于2020-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种柔性机器人末端抓取机构，包括水平臂，水平臂的一侧开设有水平轨道槽，水平轨道槽内设置有丝杆，水平轨道槽的一端外侧安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出端与丝杆驱动连接，丝杆上安装有滑块，滑块的外壁安装有夹持机构；夹持机构包括旋转电机，旋转电机的输出端安装有旋转槽，旋转槽的内侧中部安装有两个气缸，两个气缸呈相反方向设置，气缸的外侧连接有活塞杆。该柔性机器人末端抓取机构的夹持机构能够将工件进行夹持，且保证精确度，且能够进行夹持位置的调整，在夹持时，通过旋转电机带动夹持机构旋转90°，即可使得压板位于工件上下侧，从而保证将工件夹持稳定不会掉落。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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