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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-03-17发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019109734253，技术领域属于G01C21/20(20060101)；该专利基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质是由重庆邮电大学设计研发完成，并于2019-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明请求保护一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质，具体步骤为：首先，设置机器人起始点的位置坐标信息S(x,y)、目的地的位置坐标信息T(x,y)以及行走区域的困难度；然后，将障碍物的长度和宽度增大了机器人宽度的r倍(r>1/2)以确保机器人与障碍物有绝对的安全距离；接着，判定当前机器人在全局坐标系中的位姿；接着，利用SPS算法获取空间中各个静态障碍物的周围点；接着，得到所有可行路径，即初始种群。利用多约束条件下的遗传算法规划出从起始点到目标点的最优或次优路径，最后，判断是否已经到达目的地坐标位置。该方法能够尽量避免考虑相对最终路径而言不必要的点，从而提高搜索效率，加快算法的收敛速度，有利于防止算法陷入局部最优。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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