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当前位置: 首页 > 专利交易 > 北京邮电大学严鲁涛老师一件发明专利完成成果转化

北京邮电大学严鲁涛老师一件发明专利完成成果转化

发表时间:2024年03月18日 来源:龙图腾

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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统成功实施成果转化。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-05-05发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2019113264956,技术领域属于B25J9/06(20060101);该专利一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统是由北京邮电大学设计研发完成,并于2019-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本发明公开一种基于记忆合金的智能蛇形臂机器人系统,其由蛇形臂、蛇形臂收线模块、驱动模块和远程控制模块组成。蛇形臂是由多个结构相同的蛇形臂关节首尾相连组成,蛇形臂初始状态缠绕于蛇形臂收线模块中;蛇形臂关节由记忆合金,尼龙棒,导线,连接架组成,通过导线向记忆合金的两端施加电压,使得记忆合金本身的温度发生变化,改变记忆合金的伸缩长度,来改变蛇形臂关节在整个空间中的位置和姿态。本发明的智能蛇形臂机器人系统可实现控制与驱动相分离,能够远程操控,使得蛇形臂机器人能够适用于医疗,抗灾救援等各种复杂环境。本发明操作简单,具有高精度,智能化,应用场景广泛的特点。

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法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。

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