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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜南京先进激光技术研究院申请的专利一种机器人激光清洗设备离线编程方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-01-31发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019112311432，技术领域属于B08B7/00(20060101)；该专利一种机器人激光清洗设备离线编程方法是由南京先进激光技术研究院设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种机器人激光清洗设备离线编程方法，在获知待清洗工件的三维模型后，利用离线编程方法规划机器人和清洗加工头运动轨迹，实现三维工件的高效自动化清洗。本发明在现有的机器人离线编程软件轨迹规划的基础上，以最小化的开发难度，机器人运动过程中更改IO状态，通过监控机器人IO状态，根据状态值，选择内存库内清洗加工头的运动程序，更改清洗头的运动轨迹，实现机器人和清洗头运动的协同控制。本发明在通过设备三维建模基础上，实现运动轨迹规划，极大地降低了开发难度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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