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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2018-11-27发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2018107552699，技术领域属于B25J11/00(2006.01)I；该专利一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人是由北京工业大学设计研发完成，并于2018-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种含摩擦轮驱动的伸缩式服务机器人，主要包括操作器、伸缩臂、同步带、摩擦驱动单元、俯仰机构、水平回转机构、储链筒及三脚架，操作器安装在伸缩臂的前端，伸缩臂由一系列连接块和同步带组成，摩擦驱动单元用于驱动伸缩臂伸出和收回。摩擦驱动单元包含摩擦轮、压紧轮及支撑轮等，摩擦轮与连接块的上部和下部接触，且保持一定的预紧力，支撑轮辅助支撑伸缩臂，伸缩臂与伸缩基座保持滚动接触。为了降低维持伸缩臂刚性所需要的拉紧力，通过将同步带压紧在连接块上部，使得伸出的连接块上部保持紧密接触。摩擦轮、支撑轮和压紧轮均采用聚氨酯，且在连接块相应的接触面处增加粗糙度和预紧力，以提高摩擦驱动力和可靠性。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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