买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-05-07发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2018115816453,技术领域属于G05B13/04(2006.01)I;该专利一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法是由杭州电子科技大学设计研发完成,并于2018-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种应用于多智能体间相对距离控制及自适应矫正方法;可以有效保证多智能体之间的相对距离的控制,避免多智能体之间的碰撞,通过使用ESO可以使系统具有很强的适应性及鲁棒性。另外,设计了一种基于自适应检测点配置的横向校正算法,通过自适应动态设置分段检测点,根据设定的阈值判断自适应调整剩下路线内的检测点数量,可以提高整个系统的时效性。在每个检测点矫正偏移轨迹的距离,使整个多智能体系统中跟随者准确跟随领导者,保证了整个多智能体系统的一致性。并且该算法不需要复杂的通信协议和更高的实时信息处理能力。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网(www.lotut.com) 是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等, 通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应,实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |