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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种物体位姿测量方法、装置及存储介质成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-08-28发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：202010182093X，技术领域属于G06T7/73(20170101)；该专利一种物体位姿测量方法、装置及存储介质是由华南理工大学设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种物体位姿测量方法、装置及存储介质，所述方法包括离线建模阶段和在线匹配阶段，离线建模阶段是对物体三维模型进行特征建模，并存储起来以供后续场景物体位姿的测量使用；而在线匹配阶段是对给定的场景RGB‑D图像进行物体位姿测量；本发明提供了一种高效的模型采样策略，能够减少后续运算量；又能够保留足够的物体表面变化信息；限定了计算点对特征时的距离范围，降低了过多背景点云的匹配干扰；提出了量化扩充方法，减少了噪声对点对特征计算产生偏移的影响；从彩色图像提取边缘信息，筛选候选物体位姿并进行ICP配准，提升了测量精度，从而对于遮挡、聚集、堆叠等情况下的场景识别率更加准确。本发明广泛应用于三维计算机视觉领域。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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