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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜广西科技大学申请的专利一种基于人工势场法的无人驾驶车辆路径规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2019-12-13发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2019109437844，技术领域属于G01C21/34(20060101)；该专利一种基于人工势场法的无人驾驶车辆路径规划方法是由广西科技大学设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明提供一种基于人工势场法的无人车辆路径规划方法，包括以下步骤：1)、构建无人车行驶的二维空间模型；2)、建立虚拟势场；3)使无人车行驶一个单位步长l，判断无人车是否陷入局部最小值点，如果是则调用步骤4)，否则进行步骤5)；4)改变斥力在X轴上的分量后回到步骤2)重新开始；5)判断无人车是否行进到目标点附近的影响距离内造成目标不可达，如果是则调用步骤6)，否则进行步骤7)；6)在斥力势场函数中引入安全距离ρs和无人车到目标点之间的距离ρt后回到步骤(2)重新开始；7)判断无人车车是否到达目标点，如果是则停止路径规划画出路径，否则回到步骤(2)重新开始。该方法用以解决无人车辆存在易陷入局部最小点和目标不可达的问题。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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