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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜山东省科学院自动化研究所申请的专利波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-09-03发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2014102452198，技术领域属于B25J15/10(2006.01)I；该专利波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统是由山东省科学院自动化研究所设计研发完成，并于2014-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种波纹型双内腔气驱动柔性微型手指、控制方法及抓取系统，包括两个对称设置的气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II构成的双内腔微型气驱动柔性微型手指，在两个半手指之间设有一个与其相接触的薄片式弯曲倾角传感器，且两个半手指上均各设有气体进出口I、II；气动单波纹型中空橡胶管半手指，其顶面外侧为波纹皱褶面，其底面为水平面，且顶面与底面连成一体构成一个空心的密封腔体；两个气动单半波纹型中空橡胶管半手指I、II底面对齐粘贴在薄片型弯曲传感器上。本发明具有低成本、清洁安全、安装简便等优点，力学性能与生物肌肉相似，同时具有柔顺性好、动作平滑、噪声小、无污染等优点。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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