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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利多约束条件下无人机快速航迹规划方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2020115514198，技术领域属于G01C21/20(20060101)；该专利多约束条件下无人机快速航迹规划方法是由西安理工大学设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。 多约束条件下无人机快速航迹规划方法，包括以下步骤：步骤1，将无人机飞行环境中的各校正点简化为无向图中的0‑1模型，简化无人机对校正点的选取；步骤2，进行无人机航迹规划，设置无人机飞行网络的无向结构图，得到各校正点之间的距离；步骤3，根据校正节点的数据处理得到无人机飞行网络图S，无人机在航迹上要求尽可能经过少的飞行误差校正节点，将无人机的航迹规划简化为一个多目标动态规划问题，即选择最优路线和最佳误差点数量和的问题，将航迹规划转化为了0‑1整数规划问题；步骤4，采用改进的Dijkstra算法将设置的目标函数求解，得到的结果就是最优的航迹规划路径；具有简单、快速、动态及智能的特点。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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