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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜山东理工大学申请的专利智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-01-21发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2021113636640，技术领域属于B60W60/00(20200101)；该专利智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法是由山东理工大学设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及智能汽车控制技术领域，具体涉及一种智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。该智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法包括以下步骤：步骤1：建立智能汽车纵横向耦合动力学模型及轨迹跟踪偏差模型；步骤2：将步骤1所述纵横向耦合动力学模型用仿射非线性模型表示；步骤3：确定步骤2所述仿射非线性模型的相对阶，判定其能否通过输出反馈进行线性化；步骤4：设计李雅普诺夫虚拟控制律；步骤5：得出智能汽车实时轮胎驱动/制动力矩和前轮转角，实现智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制。提供一种考虑纵横向耦合特性，降低控制器计算负担，减少参数不确定性对控制效果影响的智能汽车纵横向整体反馈线性化控制方法。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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