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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜重庆工程职业技术学院申请的专利一种4‑PRUR并联机器人成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2017-12-01发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2017106209029，技术领域属于B25J9/00(2006.01)I；该专利一种4‑PRUR并联机器人是由重庆工程职业技术学院设计研发完成，并于2017-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明涉及一种4‑PRUR并联机器人，包括动平台、定平台和多条支链；支链的一端与动平台连接，另一端与定平台连接；支链包括上支链、中支链、下支链、转动副、万向铰和由电机带动的移动副；转动副包括与竖向转动副和横向转动副；上支链的上端通过竖向转动副与动平台转动连接，上支链的下端通过万向铰与中支链的上端连接；中支链的下端通过横向转动副与下支链的上端连接；下支链的下端通过移动副与定平台滑动连接；定平台上设有线性轨道和环形轨道；动平台上设有夹持口；移动副上设有用于固定拉环的固定部。本方案不仅能够用于多种喷头、机械手等的夹持；还能够实现动平台的自由旋转，并能够自由调整动平台的高度。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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