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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜东南大学申请的专利用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-07发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2022114665113，技术领域属于B25J9/16；该专利用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法是由东南大学设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种用于移动式焊接机器人现场作业的快速标定系统及方法，涉及机器人焊接制造技术领域，解决了移动式焊接机器人现场作业标定耗时长、精度低、对操作者技能要求高的技术问题，其技术方案要点是操作者操纵多轴机器臂使特殊形貌焊枪移动至待焊工件旁；操作者通过手持式三维扫描仪获取具有特殊外形焊枪与待焊工件的三维模型；使用三维点云处理程序在三维模型内识别机器人工具坐标系并计算坡口在机器人工具坐标系下的位置，从而完成坡口位置标定。无需操作者熟练掌握机器人标定方法和要点，仅要求操作者手持三维扫描仪获取焊接现场三维点云模型，即可在程序算法辅助下，自动快速准确完成标定任务。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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