买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2020115202389,技术领域属于G01C21/16(20060101);该专利一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法是由杭州电子科技大学设计研发完成,并于2020-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开一种融合单锚点测距和行人航迹推算的室内定位方法,S1、设置一锚点;S2、测量行人起始点与锚点距离,初始化行人起始点位置坐标;S3、利用PDR算法估计行人每一步的步长、航向均值;S4、检测行人是否有转向动作,若检测到转向动作,执行步骤S5,否则继续执行步骤S3;S5、测量转向点与锚点的距离,并由PDR算法根据上一转向点坐标得到第i个转向点的坐标;S6、若i<2,返回步骤S3;若i=2,执行步骤S7;若i>2,执行步骤S8;S7、根据最小二乘算法计算行人起始点坐标,利用PDR算法推算接下来两个转向点的坐标,并返回步骤S3;S8、根据梯度下降算法优化行人在第i个转向点的坐标。本发明用一个锚节点结合PDR与测距定位方法,实现精确定位。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网(www.lotut.com) 是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等, 通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应,实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |