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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网获悉中新国际联合研究院申请的专利一种移动机器人路径规划优化方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-10-11发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2022109982151，技术领域属于G05D1/02；该专利一种移动机器人路径规划优化方法是由中新国际联合研究院设计研发完成，并于2022-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种移动机器人路径规划优化方法，步骤如下：获取静态栅格地图，栅格地图的每个节点代表当前位置为障碍物或可通行区域，并确定起点和终点；对传统路径规划算法的代价函数加入节点距离信息，并在栅格地图上进行改进路径规划算法的全局路径规划；利用关键点提取策略对上述全局路径进行关键点提取，得到只包含起点、终点和关键点的集合；对上述集合中的节点按照顺序进行连接，得到一条平滑的全局路径。本发明通过引入节点距离信息提高路径搜索的效率；对获取的全局路径进行关键点的提取，获取更加符合机器人实际移动的全局路径，在路径的搜索时间、拐点数量、遍历节点数及路径长度上均取得重大提升。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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