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买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！ 龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-05发布的专利公告中获悉：该专利的专利申请号/专利号为：2023103562885，技术领域属于G05D1/02；该专利一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统是由武汉大学设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种基于移动机器人的辐射环境探测方法和系统，所述方法包括：通过已知的障碍物信息构建目标区域的二维环境地图；获取起点和终点坐标，以及需要优化的路径点个数；基于已知的障碍物信息构建避障约束，并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数；以路径点为参量，通过改进的社交网络搜索算法求解全局路径规划的目标函数，得到全局最优路径。本发明基于已知的障碍物信息构建避障约束，并以路线长度最短为目标建立全局路径规划的目标函数，通过协作搜索算法来改进社交网络搜索算法，形成混合智能优化算法来求解目标函数，在保障求解速度的同时提高解的质量，从而提高辐射探测的效率。 龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网（www.lotut.com） 是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等， 通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明：当前页面专利信息仅供研究，该信息不具备任何法律效应，实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，欢迎咨询龙图腾网官方客服，联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |
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