买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便! 龙图腾网恭喜哈尔滨理工大学申请的专利一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法成功实施成果转化。 龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-11-10发布的专利公告中获悉:该专利的专利申请号/专利号为:2023110549885,技术领域属于G06T7/246;该专利一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法是由哈尔滨理工大学设计研发完成,并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。 本发明公开了一种动态环境下联合多目标跟踪的物体SLAM方法,完成在动态环境中对动态与静态对象的定位与建图任务。首先,为精确获得物体的运动区域,通过短时密集连接(STDC)网络进行语义分割得到运动物体掩膜,依据运动物体掩膜对特征点进行区分得到静态特征点与动态特征点。同时,将图像输入到单目3D目标检测(SMOKE)网络进行三维目标检测,并将检测结果输入到数据关联模块进行多目标跟踪。利用动静态特征点与数据关联后的目标位姿共同估计相机与动静态物体位姿。最后,依据动静态特征点、相机与动静态物体位姿进行跟踪优化,提升定位与建图精度。本方法与传统SLAM方法相比,有效提升了SLAM系统的鲁棒性,建立的地图语义明确、可解释性好。 龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应。实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 龙图腾网(www.lotut.com) 是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等, 通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供 龙图腾商标专利检索分析平台 、 龙图腾知识产权管家 、 龙图腾知识产权交易平台 等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。 法律声明:当前页面专利信息仅供研究,该信息不具备任何法律效应,实际以国家专利局为准。 如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,欢迎咨询龙图腾网官方客服,联系电话 0551-65771310 或微信搜索“龙图腾网”。 |