一种越障型外骨骼辅助训练机器人
专利号:2017213819903专利权维持
申请日:
2017-10-25
发布日期:2018-10-26
用户须知:
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专利摘要
本实用新型公开了一种越障型外骨骼辅助训练机器人,包括鞋体组件,其特征在于:所述鞋体组件的两侧设置有踝关节组件,所述踝关节组件的上端转动连接有小腿,所述小腿通过膝关节转动连接有大腿组件,所述大腿组件上设置有第一油缸和第二油缸,且大腿组件的前、后侧分别固定安装有第一安装座、第二安装座,所述大腿组件的内侧设置有大腿绑带,大腿组件的顶端设置有髋关节组件,所述安装盒内设置有控制系统,且外部设置有控制器,所述背部支架底部设置有越障轮。本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域,该越障型外骨骼辅助训练机器人,达到了平稳轻松跨越障碍物、减负的目的,提高了跃障时机身的稳定性、灵活性,简化了结构,减少了能量的损失。
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开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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