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实用新型 实用新型
一种深井自动探测救援机器人
专利号:2018203872903专利权维持
申请日: 2018-03-21 发布日期:2018-11-13

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专利摘要 专利摘要
本实用新型公开了一种深井自动探测救援机器人,包括一号机体、二号机体、一号轮、二号轮、履带、一号工作室、二号工作室、蓄电池、控制装置、一号正反电机、激光雷达、雷达生命探测仪、旋转轴、一号齿轮、二号齿轮、定位件、压缩弹簧、卷线器、一号气缸、二号气缸、二号正反电机、半球体轮、伺服电机和摄像头,通过在二号工作室内设置卷线器,并在卷线器的一侧设置若干个定位件和压缩弹簧,通过压缩弹簧将定位件固定在盒体内,并使卷线器的线穿过所有的定位件,当雷达生命检测仪检测到生命时,使定位件被一号气缸向下压至地面,进而使定位件将线固定在地面上,从而方便救援人员下入深井并沿着线的方向寻找伤员进行救援。
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