一种自适应地形的救援机器人
专利号：2018207529842等年费滞纳金
申请日：
2018-05-19
发布日期：2018-11-15
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专利摘要
本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，其结构包括传动轮、传动履带、图像识别传感器、自由转动关节、机械抓手、液压伸缩杆、控制舵机、机械手臂、旋转云台装置、工作平台，旋转云台装置垂直安装于工作平台中部，救援机器人在进行救援时，图像识别传感器使用救援道路，防止救援机器人撞上障碍物，顺利到达救援低，当发现救援对象时，驱动电机在电机调速器的作用下匀速转动，继而转动带动传动齿轮，继而带动轴承上的转动轴，继而带动转盘转动，从而使转盘上方的机械手臂使其与救援对象方向一致，此时液压伸缩杆伸长接近救援对象，机械抓手张开抓住救援对象完成救援，从而实现灵活转动机械手臂方向，救援效率高。
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专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
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企业营业执照 专利证书原件 |
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