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实用新型 实用新型
一种并行流水线转运机械手 已出售
专利号:2019200001801等年登印费截止时间20191008
申请日: —— 发布日期:2019-07-18

转让价格: 已出售 点击成为ZVIP用户

说明:等年登印费截止时间20191008已售20190827丁当会员裸价

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专利摘要 专利摘要
一种并行流水线抓取机械手,属于机械手及自动化设备领域,是由并行抓取机构和下转运机构组成的,所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的,并行抓取机构安装于下转运机构的上方,竖板安装在下转运机构上,电机支架安装在竖板上,步进电机安装在电机支架上,步进电机通过联轴器与丝杠相连,螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上,转动气缸安装在螺母滑块上,转动气缸的下方安装有气缸,气缸的输出端连接有连接座,负压吸盘均布在连接座上,该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取,该过程全程自动化实现,极大的减轻了工作人员的负担。
专利全文数据
暂无
权利要求
暂无
交易流程 交易流程
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