一种码垛机械臂末端执行机构
专利号:2015100333343专利权维持
申请日:
2015-01-23
发布日期:2019-09-27
用户须知:
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专利摘要
码垛机械臂末端执行机构,包括用于与机械臂相连的连接座,支撑座与连接座相连,支撑座装有两条滑轨;两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上;夹具装有检测夹具间距的位置传感器;夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组;夹具工作面加工成条纹状;夹具工作面装有压力传感器;夹具的底面装有撑架,撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆,与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁,两条撑杆均与固定杆铰接,固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构,所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构,达成所述撑架的伸展或收缩。
交易流程
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过户资料
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公司 |
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企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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开户行:中国农业银行合肥天柱路支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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账户户:1302 0119 0920 1112 865
开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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