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发明专利 发明专利
一种码垛机械臂末端执行机构 已付款待变更
专利号：2015100333343专利权维持
申请日： 2015-01-23 发布日期：2019-09-27

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说明:1证书号F1424没有报过项目 ，不提供发明人证件已售20191119卫丽娟会员

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专利摘要 专利摘要
码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工成条纹状；夹具工作面装有压力传感器；夹具的底面装有撑架，撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆，与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁，两条撑杆均与固定杆铰接，固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构，所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构，达成所述撑架的伸展或收缩。
专利全文数据
暂无
权利要求
暂无
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