一种基于钢丝拉动的仿真机械手指
专利号：2015109883122已下证现失效
申请日：
2015-12-24
发布日期：2019-10-22
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专利摘要
本发明属于机械手指驱动技术领域，尤其涉及一种基于钢丝拉动的仿真机械手指，它包括机械指四个支架、钢丝、复位弹簧、拉簧等，其中机械指各个支架通过圆柱销连接在一起组成机械手指，通过在各个支架弯曲一侧背面安装复位弹簧来保证机械手指原始的竖直状态，在各个支架弯曲一侧钢丝和各个支架通过拉簧连接。本发明所设计的三个复位弹簧的弹性系数不同使得机械指各关节弯曲阻力不同，机械指能够表现出与人的手指相同的弯曲程度；另外每个支架通过钢丝拉动拉簧驱动，拉簧能够保证机械指在抓取物体时随着物体的形状而改变各个机械指关节的弯曲程度。本发明中的每根机械指使用单动力驱动，具有抓取物体适应力强和结构简单的优点。
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