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发明专利 发明专利
一种新型的自动装修设备 待交易
专利号:2017114654688专利权维持
申请日: 2017-12-29 发布日期:2020-09-08

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种新型的自动装修设备,其结构包括自动装修压平机、履带行走装置、推平板、电控箱;为了实现新型的自动装修设备能够对地板砖进行压平、压实,并且扫清地板砖上的沙或石子,自动装修压平机内设有驱动机构,驱动机构通过第一压平机构和第二压平机构对地板砖进行压平、压实,提高工作效率,降低人工的体力消耗,并且不会因为压实的力度不够,而影响地板砖以后的使用,第一扫平装置通过第一压平机构带动工作,使其可以对地板砖表面上的沙子或石子,扫清,避免在压平或压实时,对工作造成影响。
专利全文数据
一种新型的自动装修设备技术领域本发明是一种新型的自动装修设备,属于房屋装修设备技术领域。背景技术装修机械是指,一般在房屋装修过程中,用来实施装修作业的辅助类机械设备,如:小吊机、吊运机、室外吊运机、室内吊运机、微型吊运机、电动吊机,抹灰机等等。现有技术的装修过程中铺地板砖是一个需要消耗大量体力的重活,铺设之前需要先将笨重的地板砖一块一块地搬到相应的位置铺开,然后进行铺平,工作效率低,体力消耗大,并且在铺平时有时候可能会有沙或石子掉在上面,对铺平压实由很大的影响。发明内容针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种新型的自动装修设备,以解决装修过程中铺地板砖是一个需要消耗大量体力的重活,铺设之前需要先将笨重的地板砖一块一块地搬到相应的位置铺开,然后进行铺平,工作效率低,体力消耗大,并且在铺平时有时候可能会有沙或石子掉在上面,对铺平压实由很大的影响的问题。为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种新型的自动装修设备,其结构包括自动装修压平机、履带行走装置、推平板、电控箱;所述的自动装修压平机顶端表面上设有电控箱,所述的自动装修压平机和电控箱电连接,所述的自动装修压平机左右两侧均设有履带行走装置,所述的自动装修压平机和履带行走装置活动连接,所述的自动装修压平机前端上设有推平板,所述的自动装修压平机和推平板相连接;所述的自动装修铺平机由机体、驱动机构、第一压平机构、第一扫平装置、压平板、第二扫平装置、第二压平机构组成,所述的机体内部顶端上设有驱动机构,所述的机体和驱动机构相连接,所述的驱动机构下左右两侧分别设有第一压平机构和第二压平机构,所述的第一压平机构和第二压平机构均与驱动机构相啮合,所述的第一压平机构下设有第一扫平装置,所述的第一压平机构和第一扫平装置连接,所述的第二压平机构下设有第二扫平装置,所述的第二压平机构和第二扫平装置活动连接,所述的第一压平机构和第二压平机构下均设有压平板,所述的第一压平机构和第二压平机构通过压平板相连接;所述的驱动机构由电动机、电机轴、链条、第一齿轮、传动轴、第一蜗轮、吊杆、第二蜗轮组成,所述的电动机上设有电机轴,所述的电动机和电机轴一端机械连接,所述的电机轴下方设有传动轴,所述的传动轴表面上从左到右依次设有第一齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮,所述的第一齿轮、第一蜗轮、第二蜗轮均与传动轴焊接,所述的第一齿轮和电机轴之间设有链条,所述的第一齿轮和电机轴通过链条相啮合,所述的第一蜗轮与第一压平机构相连接,所述的第二蜗轮与第二压平机构相啮合。进一步地,所述的第一压平机构由偏心齿轮、定位轴、主动齿轮、从动齿轮、第一皮带轮、L型连动杆、推杆、定位管、弹簧、第一皮带、第二皮带轮、活动块、杆套、升降杆组成。进一步地,所述的偏心齿轮上设有主动齿轮,所述的偏心齿轮和主动齿轮通过定位轴相连接,所述的偏心齿轮上设有从动齿轮,所述的偏心齿轮和从动齿轮相啮合,所述的从动齿轮后端上设有第一皮带轮,所述的从动齿轮和第一皮带轮固定连接,所述的从动齿轮前端上设有L型连动杆,所述的从动齿轮和L型连动杆一端采用过盈配合,所述的第一皮带轮下方设有第二皮带轮,所述的第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带轮相连接,所述的第二皮带轮和L型连动杆活动连接,所述的L型连动杆另一端上设有活动块,所述的L型连动杆和活动块滑动配合,所述的活动块上设有升降杆,所述的活动块和升降杆一端采用间隙配合,所述的升降杆另一端和压平板相配合,所述的升降杆表面上设有杆套,所述的升降杆和杆套活动连接,所述的L型连动杆表面上设有推杆,所述的L型连动杆和推杆一端相连接,所述的推杆另一端上设有定位管,所述的推杆和定位管滑动配合,所述的定位管内设有弹簧,所述的弹簧和推杆另一端相配合,所述的主动齿轮和第一蜗轮相啮合。进一步地,所述的第一扫平装置由第二皮带、第三皮带轮、第一锥形齿轮、齿轮轴、转动轴、滚筒、第二锥形齿轮、毛刷组成。进一步地,所述的第三皮带轮上设有第一锥形齿轮,所述的第三皮带轮和第一锥形齿轮螺纹连接,所述的第一锥形齿轮上设有齿轮轴,所述的第一锥形齿轮和齿轮轴一端相啮合,所述的第三皮带轮下方设有滚筒,所述的滚筒内部中间位置上设有转动轴,所述的滚筒和转动轴活动连接,所述的滚筒上设有第二锥形齿轮,所述的滚筒和第二锥形齿轮榫连接,所述的第二锥形齿轮和齿轮轴另一端相啮合,所述的滚筒表面上设有毛刷,所述的滚筒和毛刷胶连接,所述的第一锥形齿轮表面上设有第二皮带,所述的第一锥形齿轮和第一压平机构通过第二皮带相连接。进一步地,所述的履带行走装置由步进电机、驱动齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮杆、履带架、履带、导向齿轮、第四齿轮、行星齿轮组成。进一步地,所述的履带架上设有步进电机,所述的履带架和步进电机活动连接,所述的步进电机上设有涡轮杆,所述的步进电机和涡轮杆一端机械连接,所述的涡轮杆上设有第三齿轮,所述的涡轮杆和第三齿轮相啮合,所述的第三齿轮上设有第二齿轮,所述的第三齿轮和第二齿轮相配合,所述的履带架左右两端分别设有导向齿轮和驱动齿轮,所述的导向齿轮和驱动齿轮均与履带架相连接,所述的驱动齿轮和第二齿轮固定连接,所述的履带架顶端上设有行星齿轮,所述的履带架和行星齿轮活动连接,所述的履带架上设有第四齿轮,所述的履带架和第四齿轮相配合,所述的导向齿轮和驱动齿轮外围设有履带,所述的导向齿轮和驱动齿轮通过履带相啮合。进一步地,所述的升降杆还包括减震器,所述的升降杆底端下设有减震器,所述的升降杆和减震器相连接。进一步地,所述的第一压平机构和第二压平机构均为相同结构,所述的第一扫平装置和第二扫平装置均为相同结构。进一步地,所述的步进电机和电控箱电连接。有益效果本发明一种新型的自动装修设备,当使用者想使用本发明的时候将电控箱通上电能,利用电控箱对驱动机构进行控制,电机轴通过电动机进行转动,电机轴利用链条带动第一齿轮旋转,使第一齿轮能够将动能传递给传动轴,让传动轴带动第一蜗轮和第二蜗轮进行旋转工作,第一蜗轮和主动齿轮相啮合,主动齿轮通过定位轴带动偏心齿轮旋转,偏心齿轮配合从动齿轮让其可以左右摆动,从动齿轮带动L型连动杆一端左右摆动,让L型连动杆另一端利用活动块使升降杆通过动能的传递上下运动,压平板通过升降杆对地板砖进行压平、压实,升降杆通过减震器可以进行反震压实,推杆通过弹簧挤压,使其可以将L型连动杆进行推动,让L型连动杆上的从动齿轮可以配合偏心齿轮进行旋转,偏心齿轮上设有第一皮带轮,第一皮带轮通过第一皮带带动第二皮带轮旋转,第二皮带轮利用第二皮带带动第三皮带轮,第三皮带轮上设有第一锥形齿轮,第一锥形齿轮通过齿轮轴带动第二锥形齿轮,让第二锥形齿轮带动滚筒上的毛刷对地面的灰尘或石子进行扫平,让地板砖上的石子或灰尘不会影响自动装修压平机的压平工作,自动装修压平机利用履带行走装置进行移动,步进电机利用涡轮杆带动第三齿轮旋转,第三齿轮和第二齿轮相啮合,而第二齿轮与驱动齿轮相连接,所以驱动齿轮带动履带进行旋转,让履带架上的导向齿轮、第四齿轮、行星齿轮配合履带旋转,并带动自动装修压平机进行位移工作。为了实现新型的自动装修设备能够对地板砖进行压平、压实,并且扫清地板砖上的沙或石子,自动装修压平机内设有驱动机构,驱动机构通过第一压平机构和第二压平机构对地板砖进行压平、压实,提高工作效率,降低人工的体力消耗,并且不会因为压实的力度不够,而影响地板砖以后的使用,第一扫平装置通过第一压平机构带动工作,使其可以对地板砖表面上的沙子或石子,扫清,避免在压平或压实时,对工作造成影响。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本发明一种新型的自动装修设备的结构示意图。图2为本发明一种新型的自动装修设备履带行走装置的结构示意图。图3为本发明一种新型的自动装修设备的剖视图。图4为本发明一种新型的自动装修设备的工作状态结构示意图。图中:自动装修压平机-1、履带行走装置-2、推平板-3、电控箱-4、机体-101、驱动机构-102、第一压平机构-103、第一扫平装置-104、压平板-105、第二扫平装置-106、第二压平机构-107、电动机-1021、电机轴-1022、链条-1023、第一齿轮-1024、传动轴-1025、第一蜗轮-1026、吊杆-1027、第二蜗轮-1028、偏心齿轮-1031、定位轴-1032、主动齿轮-1033、从动齿轮-1034、第一皮带轮-1035、L型连动杆-1036、推杆-1037、定位管-1038、弹簧-1039、第一皮带-10310、第二皮带轮-10311、活动块-10312、杆套-10313、升降杆-10314、减震器-103141、第二皮带-1041、第三皮带轮-1042、第一锥形齿轮-1043、齿轮轴-1044、转动轴-1045、滚筒-1046、第二锥形齿轮-1047、毛刷-1048、步进电机-201、驱动齿轮-202、第二齿轮-203、第三齿轮-204、涡轮杆-205、履带架-206、履带-207、导向齿轮-208、第四齿轮-209、行星齿轮-2010。具体实施方式为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。请参阅图1-图4,本发明提供一种新型的自动装修设备,其结构包括自动装修压平机1、履带行走装置2、推平板3、电控箱4;所述的自动装修压平机1顶端表面上设有电控箱4,所述的自动装修压平机1和电控箱4电连接,所述的自动装修压平机1左右两侧均设有履带行走装置2,所述的自动装修压平机1和履带行走装置2活动连接,所述的自动装修压平机1前端上设有推平板3,所述的自动装修压平机1和推平板3相连接;所述的自动装修铺平机1由机体101、驱动机构102、第一压平机构103、第一扫平装置104、压平板105、第二扫平装置106、第二压平机构107组成,所述的机体101内部顶端上设有驱动机构102,所述的机体101和驱动机构102相连接,所述的驱动机构102下左右两侧分别设有第一压平机构103和第二压平机构107,所述的第一压平机构103和第二压平机构107均与驱动机构102相啮合,所述的第一压平机构103下设有第一扫平装置104,所述的第一压平机构103和第一扫平装置104连接,所述的第二压平机构107下设有第二扫平装置106,所述的第二压平机构107和第二扫平装置106活动连接,所述的第一压平机构103和第二压平机构107下均设有压平板105,所述的第一压平机构103和第二压平机构107通过压平板105相连接;所述的驱动机构102由电动机1021、电机轴1022、链条1023、第一齿轮1024、传动轴1025、第一蜗轮1026、吊杆1027、第二蜗轮1028组成,所述的电动机1021上设有电机轴1022,所述的电动机1021和电机轴1022一端机械连接,所述的电机轴1022下方设有传动轴1025,所述的传动轴1025表面上从左到右依次设有第一齿轮1024、第一蜗轮1026、第二蜗轮1028,所述的第一齿轮1024、第一蜗轮1026、第二蜗轮1028均与传动轴1025焊接,所述的第一齿轮1024和电机轴1022之间设有链条1023,所述的第一齿轮1024和电机轴1022通过链条1023相啮合,所述的第一蜗轮1026与第一压平机构103相连接,所述的第二蜗轮1028与第二压平机构107相啮合;所述的第一压平机构103由偏心齿轮1031、定位轴1032、主动齿轮1033、从动齿轮1034、第一皮带轮1035、L型连动杆1036、推杆1037、定位管1038、弹簧1039、第一皮带10310、第二皮带轮10311、活动块10312、杆套10313、升降杆10314组成,所述的偏心齿轮1031上设有主动齿轮1033,所述的偏心齿轮1031和主动齿轮1033通过定位轴1032相连接,所述的偏心齿轮1031上设有从动齿轮1034,所述的偏心齿轮1031和从动齿轮1034相啮合,所述的从动齿轮1034后端上设有第一皮带轮1035,所述的从动齿轮1034和第一皮带轮1035固定连接,所述的从动齿轮1034前端上设有L型连动杆1036,所述的从动齿轮1034和L型连动杆1036一端采用过盈配合,所述的第一皮带轮1035下方设有第二皮带轮10311,所述的第一皮带轮1035和第二皮带轮10311通过第一皮带轮1035相连接,所述的第二皮带轮10311和L型连动杆1036活动连接,所述的L型连动杆1036另一端上设有活动块10312,所述的L型连动杆1036和活动块10312滑动配合,所述的活动块10312上设有升降杆10314,所述的活动块10312和升降杆10314一端采用间隙配合,所述的升降杆10314另一端和压平板105相配合,所述的升降杆10314表面上设有杆套10313,所述的升降杆10314和杆套10313活动连接,所述的L型连动杆1036表面上设有推杆1037,所述的L型连动杆1036和推杆1037一端相连接,所述的推杆1037另一端上设有定位管1038,所述的推杆1037和定位管1038滑动配合,所述的定位管1038内设有弹簧1039,所述的弹簧1039和推杆1037另一端相配合,所述的主动齿轮1033和第一蜗轮1026相啮合;所述的第一扫平装置104由第二皮带1041、第三皮带轮1042、第一锥形齿轮1043、齿轮轴1044、转动轴1045、滚筒1046、第二锥形齿轮1047、毛刷1048组成,所述的第三皮带轮1042上设有第一锥形齿轮1043,所述的第三皮带轮1042和第一锥形齿轮1043螺纹连接,所述的第一锥形齿轮1043上设有齿轮轴1044,所述的第一锥形齿轮1043和齿轮轴1044一端相啮合,所述的第三皮带轮1042下方设有滚筒1046,所述的滚筒1046内部中间位置上设有转动轴1045,所述的滚筒1046和转动轴1045活动连接,所述的滚筒1046上设有第二锥形齿轮1047,所述的滚筒1046和第二锥形齿轮1047榫连接,所述的第二锥形齿轮1047和齿轮轴1044另一端相啮合,所述的滚筒1046表面上设有毛刷1048,所述的滚筒1046和毛刷1048胶连接,所述的第一锥形齿轮1043表面上设有第二皮带1041,所述的第一锥形齿轮1043和第一压平机构103通过第二皮带1041相连接;所述的履带行走装置2由步进电机201、驱动齿轮202、第二齿轮203、第三齿轮204、涡轮杆205、履带架206、履带207、导向齿轮208、第四齿轮209、行星齿轮2010组成,所述的履带架206上设有步进电机201,所述的履带架206和步进电机201活动连接,所述的步进电机201上设有涡轮杆205,所述的步进电机201和涡轮杆205一端机械连接,所述的涡轮杆205上设有第三齿轮204,所述的涡轮杆205和第三齿轮204相啮合,所述的第三齿轮204上设有第二齿轮203,所述的第三齿轮204和第二齿轮203相配合,所述的履带架206左右两端分别设有导向齿轮208和驱动齿轮202,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202均与履带架206相连接,所述的驱动齿轮202和第二齿轮203固定连接,所述的履带架206顶端上设有行星齿轮2010,所述的履带架206和行星齿轮2010活动连接,所述的履带架206上设有第四齿轮209,所述的履带架206和第四齿轮209相配合,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202外围设有履带207,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202通过履带207相啮合;所述的升降杆10314还包括减震器103141,所述的升降杆10314底端下设有减震器103141,所述的升降杆10314和减震器103141相连接,所述的第一压平机构103和第二压平机构107均为相同结构,所述的第一扫平装置104和第二扫平装置106均为相同结构,所述的步进电机201和电控箱4电连接。当使用者想使用本发明的时候将电控箱4通上电能,利用电控箱4对驱动机构102进行控制,电机轴1022通过电动机1021进行转动,电机轴1022利用链条1023带动第一齿轮1024旋转,使第一齿轮1024能够将动能传递给传动轴1025,让传动轴1025带动第一蜗轮1026和第二蜗轮1028进行旋转工作,第一蜗轮1026和主动齿轮1033相啮合,主动齿轮1033通过定位轴1032带动偏心齿轮1031旋转,偏心齿轮1031配合从动齿轮1034让其可以左右摆动,从动齿轮1034带动L型连动杆1036一端左右摆动,让L型连动杆1036另一端利用活动块10312使升降杆10314通过动能的传递上下运动,压平板105通过升降杆10314对地板砖进行压平、压实,升降杆10314通过减震器103141可以进行反震压实,推杆1037通过弹簧1039挤压,使其可以将L型连动杆1036进行推动,让L型连动杆1036上的从动齿轮1034可以配合偏心齿轮1031进行旋转,偏心齿轮1031上设有第一皮带轮1035,第一皮带轮1035通过第一皮带10310带动第二皮带轮10311旋转,第二皮带轮10311利用第二皮带1041带动第三皮带轮1042,第三皮带轮1042上设有第一锥形齿轮1043,第一锥形齿轮1043通过齿轮轴1044带动第二锥形齿轮1047,让第二锥形齿轮1047带动滚筒1046上的毛刷1048对地面的灰尘或石子进行扫平,让地板砖上的石子或灰尘不会影响自动装修压平机1的压平工作,自动装修压平机1利用履带行走装置2进行移动,步进电机201利用涡轮杆205带动第三齿轮204旋转,第三齿轮204和第二齿轮203相啮合,而第二齿轮203与驱动齿轮202相连接,所以驱动齿轮202带动履带207进行旋转,让履带架206上的导向齿轮208、第四齿轮209、行星齿轮2010配合履带207旋转,并带动自动装修压平机1进行位移工作。本发明所述的推平板3是一种用来将地面水泥推平,供后期铺砖使用。本发明解决的问题是装修过程中铺地板砖是一个需要消耗大量体力的重活,铺设之前需要先将笨重的地板砖一块一块地搬到相应的位置铺开,然后进行铺平,工作效率低,体力消耗大,并且在铺平时有时候可能会有沙或石子掉在上面,对铺平压实由很大的影响,本发明通过上述部件的互相组合,为了实现新型的自动装修设备能够对地板砖进行压平、压实,并且扫清地板砖上的沙或石子,自动装修压平机1内设有驱动机构102,驱动机构102通过第一压平机构103和第二压平机构107对地板砖进行压平、压实,提高工作效率,降低人工的体力消耗,并且不会因为压实的力度不够,而影响地板砖以后的使用,第一扫平装置104通过第一压平机构103带动工作,使其可以对地板砖表面上的沙子或石子,扫清,避免在压平或压实时,对工作造成影响。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
权利要求
1.一种新型的自动装修设备,其结构包括自动装修压平机1、履带行走装置2、推平板3、电控箱4,其特征在于:所述的自动装修压平机1顶端表面上设有电控箱4,所述的自动装修压平机1和电控箱4电连接,所述的自动装修压平机1左右两侧均设有履带行走装置2,所述的自动装修压平机1和履带行走装置2活动连接,所述的自动装修压平机1前端上设有推平板3,所述的自动装修压平机1和推平板3相连接;所述的自动装修铺平机1由机体101、驱动机构102、第一压平机构103、第一扫平装置104、压平板105、第二扫平装置106、第二压平机构107组成,所述的机体101内部顶端上设有驱动机构102,所述的机体101和驱动机构102相连接,所述的驱动机构102下左右两侧分别设有第一压平机构103和第二压平机构107,所述的第一压平机构103和第二压平机构107均与驱动机构102相啮合,所述的第一压平机构103下设有第一扫平装置104,所述的第一压平机构103和第一扫平装置104连接,所述的第二压平机构107下设有第二扫平装置106,所述的第二压平机构107和第二扫平装置106活动连接,所述的第一压平机构103和第二压平机构107下均设有压平板105,所述的第一压平机构103和第二压平机构107通过压平板105相连接;所述的驱动机构102由电动机1021、电机轴1022、链条1023、第一齿轮1024、传动轴1025、第一蜗轮1026、吊杆1027、第二蜗轮1028组成,所述的电动机1021上设有电机轴1022,所述的电动机1021和电机轴1022一端机械连接,所述的电机轴1022下方设有传动轴1025,所述的传动轴1025表面上从左到右依次设有第一齿轮1024、第一蜗轮1026、第二蜗轮1028,所述的第一齿轮1024、第一蜗轮1026、第二蜗轮1028均与传动轴1025焊接,所述的第一齿轮1024和电机轴1022之间设有链条1023,所述的第一齿轮1024和电机轴1022通过链条1023相啮合,所述的第一蜗轮1026与第一压平机构103相连接,所述的第二蜗轮1028与第二压平机构107相啮合;所述的第一扫平装置104由第二皮带1041、第三皮带轮1042、第一锥形齿轮1043、齿轮轴1044、转动轴1045、滚筒1046、第二锥形齿轮1047、毛刷1048组成,所述的第三皮带轮1042上设有第一锥形齿轮1043,所述的第三皮带轮1042和第一锥形齿轮1043螺纹连接,所述的第一锥形齿轮1043上设有齿轮轴1044,所述的第一锥形齿轮1043和齿轮轴1044一端相啮合,所述的第三皮带轮1042下方设有滚筒1046,所述的滚筒1046内部中间位置上设有转动轴1045,所述的滚筒1046和转动轴1045活动连接,所述的滚筒1046上设有第二锥形齿轮1047,所述的滚筒1046和第二锥形齿轮1047榫连接,所述的第二锥形齿轮1047和齿轮轴1044另一端相啮合,所述的滚筒1046表面上设有毛刷1048,所述的滚筒1046和毛刷1048胶连接,所述的第一锥形齿轮1043表面上设有第二皮带1041,所述的第一锥形齿轮1043和第一压平机构103通过第二皮带1041相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的自动装修设备,其特征在于:所述的第一压平机构103由偏心齿轮1031、定位轴1032、主动齿轮1033、从动齿轮1034、第一皮带轮1035、L型连动杆1036、推杆1037、定位管1038、弹簧1039、第一皮带10310、第二皮带轮10311、活动块10312、杆套10313、升降杆10314组成,所述的偏心齿轮1031上设有主动齿轮1033,所述的偏心齿轮1031和主动齿轮1033通过定位轴1032相连接,所述的偏心齿轮1031上设有从动齿轮1034,所述的偏心齿轮1031和从动齿轮1034相啮合,所述的从动齿轮1034后端上设有第一皮带轮1035,所述的从动齿轮1034和第一皮带轮1035固定连接,所述的从动齿轮1034前端上设有L型连动杆1036,所述的从动齿轮1034和L型连动杆1036一端采用过盈配合,所述的第一皮带轮1035下方设有第二皮带轮10311,所述的第一皮带轮1035和第二皮带轮10311通过第一皮带轮1035相连接,所述的第二皮带轮10311和L型连动杆1036活动连接,所述的L型连动杆1036另一端上设有活动块10312,所述的L型连动杆1036和活动块10312滑动配合,所述的活动块10312上设有升降杆10314,所述的活动块10312和升降杆10314一端采用间隙配合,所述的升降杆10314另一端和压平板105相配合,所述的升降杆10314表面上设有杆套10313,所述的升降杆10314和杆套10313活动连接,所述的L型连动杆1036表面上设有推杆1037,所述的L型连动杆1036和推杆1037一端相连接,所述的推杆1037另一端上设有定位管1038,所述的推杆1037和定位管1038滑动配合,所述的定位管1038内设有弹簧1039,所述的弹簧1039和推杆1037另一端相配合,所述的主动齿轮1033和第一蜗轮1026相啮合。3.根据权利要求1所述的一种新型的自动装修设备,其特征在于:所述的履带行走装置2由步进电机201、驱动齿轮202、第二齿轮203、第三齿轮204、涡轮杆205、履带架206、履带207、导向齿轮208、第四齿轮209、行星齿轮2010组成,所述的履带架206上设有步进电机201,所述的履带架206和步进电机201活动连接,所述的步进电机201上设有涡轮杆205,所述的步进电机201和涡轮杆205一端机械连接,所述的涡轮杆205上设有第三齿轮204,所述的涡轮杆205和第三齿轮204相啮合,所述的第三齿轮204上设有第二齿轮203,所述的第三齿轮204和第二齿轮203相配合,所述的履带架206左右两端分别设有导向齿轮208和驱动齿轮202,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202均与履带架206相连接,所述的驱动齿轮202和第二齿轮203固定连接,所述的履带架206顶端上设有行星齿轮2010,所述的履带架206和行星齿轮2010活动连接,所述的履带架206上设有第四齿轮209,所述的履带架206和第四齿轮209相配合,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202外围设有履带207,所述的导向齿轮208和驱动齿轮202通过履带207相啮合。4.根据权利要求2所述的一种新型的自动装修设备,其特征在于:所述的升降杆10314还包括减震器103141,所述的升降杆10314底端下设有减震器103141,所述的升降杆10314和减震器103141相连接。
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