一种无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法
专利号:2019106340404专利权维持
申请日:
2019-07-15
发布日期:2023-06-16
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专利摘要
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器BDFIM直接转矩控制方法,属于电机与电器技术领域;本发明的步骤为:一、通过对该电机在转子速度坐标系下的数学模型进行分析,建立系统的状态方程和观测方程;二、将得到的系统状态方程和观测方程运用EKF算法,实现对转子速度、功率绕组和控制绕组的磁链观测;三、对控制绕组的磁链观测值进行定向,并由磁链的观测值来计算电磁转矩的大小;四、根据转速和磁链的误差值以及磁链所在扇区进行开关状态的判定,从而产生六路PWM信号控制逆变器运行,进而控制电机的转速。本发明克服了传统机械式速度传感器测量精度不稳定,对安装同轴度要求较高等缺点,降低了系统的硬件成本,减小了电机的体积和质量。
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收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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