物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法
专利号:2018105400901专利权维持
申请日:
2018-05-30
发布日期:2023-12-15
用户须知:
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专利摘要
本发明公开了一种智能物流码垛机器人小车及其搬运码垛方法。多自由度码垛机器人往往只应用于大型智能化的工厂,只能进行固定地点码垛,而AGV小车只能进行物品搬运,不能进行码垛。本发明物流码垛机器人小车,包括行进机构、抓取机构和装载机构。行进机构包括小车底板、行进驱动组件、定位光电传感器、超声波传感器和寻迹传感器。装载机构包括装载机械爪、装载底板和装载舵机。抓取机构包括连杆伸缩组件、云台旋转组件和夹持组件。连杆伸缩组件包括多根连杆、末端关节架、第一驱动舵机、第二驱动舵机、舵机安装底座和三角连杆。本发明能够自动化循迹搬运码垛物品,代替人工,提高效率,节约成本,实现智能化。
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开户行:中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方:龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
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