一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统
专利号：202010227531X专利权维持
申请日：
2020-03-27
发布日期：2024-03-29
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专利摘要
本发明涉及一种基于气动肌肉与气缸的仿型机器人系统，腰关节的上方两侧分别设置上肢关节，下方分别对称设置下肢关节；腰关节的胸部连接件上方两侧分别可转动连接大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四，大臂支链一、大臂支链二、大臂支链三和大臂支链四分别可转动连接大臂连接件一，大臂支链一和大臂支链三结构相同，分别为大臂气动肌肉二、大臂气缸三和大臂气动肌肉三，大臂支链二和大臂支链四结构相同，分别为大臂气缸一、大臂气动肌肉一和大臂气缸二；大臂连接件一可转动连接中间连接件，中间连接件固定连接大臂连接件二，大臂连接件二可转动连接气动肌肉肌群。本发明行程大、工作空间大、柔顺性好、自由度多。
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企业营业执照 专利证书原件 |
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