基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法
专利号:2018101796558已下证
申请日:
2018-03-05
发布日期:2024-04-15
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专利摘要
本发明提出了一种基于极点配置和帕德近似的空调系统温度控制方法,在空调系统内采用PID控制器,则用于控制空调系统温度的空调温度闭环控制系统的特征方程为:Tτ‑KτKds3+2T+τ+2KKd‑KτKps2+2+2KKp‑KτKis+2Ki=0,其中T为被控对象的时间常数,K为放大系数,τ为温度对象的延迟时间,Kp、Kd、Ki为PID控制器的三个控制参数,s为被控的温度对象的值。该方法结合了极点配置和帕德近似算法两者的优点,有效解决了时滞对空调系统温度控制的影响。后续的仿真结果证明,相比于传统PID控制和Smith预估补偿控制,本发明提出的基于极点配置和帕德近似的控制器具有更好的动态性能和更强的鲁棒性。本发明提出的控制方法也适用于具有时滞的其它被控对象,具有一定的应用和推广价值。
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