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发明专利 发明专利
一种井下勘测机器人
专利号:2020115027093专利权维持
申请日: 2020-12-18 发布日期:2024-04-23

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专利摘要 专利摘要
本发明公布了一种井下勘测机器人,包括底座、行走装置、转向装置、检测装置、控制盒和控制中心,行走装置包括行走轴和行走电机,转向装置包括转向电机和转向轴,检测装置包括搬运筒和检测筒,控制中心设有控制按钮和第一发射器,控制盒中设有第一接收器和第一控制器,控制盒中还设有处理器和第二发射器,控制中心还设有显示屏、第二控制器、报警器和第二接收器,本勘测机器人可以对井下的状况进行全方位的检测,通过在井外进行远距离的遥控,通过其运动时本身产生的振动进行井内空气样品的收集,并可在井外的显示屏上直接观察到勘测的结果。
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