用于智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法
专利号:2019103058420已下证
申请日:
2019-04-16
发布日期:2024-04-28
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专利摘要
本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法,属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括:步骤1,采集美国白蛾幼虫网幕图片,截取图片中的不同部位作为样本,对所有样本进行分类,并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识别模型;步骤2,对智能喷药机器人采集到的视频图像进行稳像处理获得稳定的单帧图像,利用不重合滑动窗口遍历每帧图像,得到多个候选框;步骤3,利用所述白蛾幼虫网幕识别模型对各个候选框进行筛选,得到优秀候选框;步骤4,对所有优秀候选框进行融合处理,得到一个连续的目标轮廓框,该目标轮廓框即为白蛾幼虫网幕的位置,智能喷药机器人对该目标轮廓框内进行喷药。本发明能减少药物浪费。
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