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  • 本发明公开一种数据异常值检测方法及存储介质,确定对象半径ε和最小点值MinPts;根据对象半径ε和最小点值MinPts,筛选获得所有的核心对象;将所有的核心对象组成集合,获得核心对象集;获取样本点与核心对象集中的各核心对象之间的距离;对样本...
  • 本发明实施例涉及移动通信技术领域,公开了一种小区注册方法、终端及存储介质。本发明小区注册方法中包括:确定检测范围内的若干个小区的网络信号强度;确定终端在若干个小区网络状态下的上行平均延迟;根据网络信号强度和上行平均延迟确定目标小区,以供终端...
  • 本发明属于无人机消防领域,特别涉及一种消防无人机,他解决了收置不便、功能单一的问题。本消防无人机,包括机身、机臂和螺旋桨机翼,所述的螺旋桨机翼转动连接于所述的机臂上,所述的机臂通过U型折叠结构与所述的机身可折叠连接,所述的机身上还设有用于投...
  • 本发明实施例提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统,该采集方法包括:以第一帧率的方式实时采集视频帧,获得原始视频帧;对一段时间内采集的原始视频帧进行缓存;实时采集火箭箭体上的特定外设信号,根据是否采集到特定外设信号控制缓存的原...
  • 本申请公开了一种采煤机机身连接强度监测装置与方法,涉及机械连接强度检测的技术领域,包括第一监测机构、第二监测机构以及信号接收模块,第一监测机构包括用于连接左牵引部和右牵引部的若干连接杆和设置于连接杆上的第一应变传感器和第一振动传感器;第二监...
  • 本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台,涉及采煤机试验的技术领域,一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台,包括机座、第一驱动件及第二驱动件,所述机座用于与地基固定连接,所述机座上转动连接有翻转平台,所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂...
  • 本发明提供了一种样本针吸取异常检测方法、装置及电子设备,其方法包括:获取传感器自检压力值,根据自检压力值确定所述加样系统为正常状态或异常状态;基于正常状态的加样系统进行吸液操作,获取样本针吸液压力波形,根据吸液压力波形确定所述样本针为正常状...
  • 本申请属于航空发动机变量控制领域,特别涉及一种反馈钢索空行程特性仿真模拟方法。包括:步骤一、对反馈钢索空行程特性进行数学描述,并根据所述反馈钢索空行程特性的数学描述构建数学模型;步骤二、基于所述数学模型构建所述反馈钢索空行程特性的仿真模型,...
  • 本发明公开了一种路面摩擦性能连续式检测仪,包括机架、横梁、牵引臂、车轮组件、配重箱及检测组件;所述机架通过横梁与所述牵引臂固定连接,所述车轮组件包括两组设置于所述机架下方且运动状态互不干涉的测试轮系,所述配重箱设置于所述机架上用于为所述车轮...
  • 本发明涉及一种垂直起降演示验证火箭的着陆后处理时序设计方法,包括判定箭上贮箱气枕压力、箭体或场地状况、场地甲烷浓度状态,若均未出现异常,则开始泄出燃料;燃料泄出后完成后,继续判定气枕压力、箭体或场地状况、着陆场地燃料浓度是否异常,若均未出现...
  • 本发明公开了一种基于海底地形关键特征提取的水下同步定位与构图方法,包括以下方法:步骤一、确定航行器运动模型,建立运动约束因子,使用运动信息去除掉SLAM前端的低质量因子;步骤二、在实际航行过程中,航行器对环境特征进行实时观测和数据关联,同时...
  • 本发明提供一种指向准确的方向盘连接轴,包括方向盘本体,方向盘本体的底部固定安装有连接杆,连接杆的底端固定安装有固定座,固定座的底端固定安装有第一主杆,本发明的有益效果:通过设置的主齿轮和副齿轮能够更有效的保证在方向盘本体转动较多圈数后,能够...
  • 本发明提供一种用于压延玻璃生产线冷端的精确抓取控制系统,包括通过舵机控制板连接六自由度机械臂的主控制系统;主控制系统用以输出控制指令,舵机控制板根据控制指令控制六自由度机械臂的多个舵机执行相应的动作;还包括:检测单元,用以检测六自由度机械臂...
  • 本发明公开了铟基异质复合体、制备方法及应用,铟基异质复合体,包括:In2O3,为六棱柱中空管,提供In/O位点;ZnIn2S4,为二维片状,生长于In<...
  • 本发明公开了一种事件相机运动模糊数据集的采集方法及装置,应用于一种事件相机运动模糊数据集的采集系统,该系统包括一台能同时输出帧图片和事件信息的事件相机、一台移动电脑PC、三条直线导轨、两台伺服电机、两个伺服电机驱动器、一块运动控制卡及目标物...
  • 本申请提出了一种人体动作检测方法、装置、存储介质和计算机程序产品。人体动作检测方法包括:获取图像集合中人体关节对应的关节信息集合,关节信息集合包括多个关节坐标数据组和多个关节置信系数组;根据多个关节置信系数组,对多个关节坐标数据组进行数据截...
  • 本发明通过将凸起结构的侧面设置为凹曲面状,通过增加一次反射射出的入射光区域,减小入射光的多次往返折射,减少因光的反射次数较多而产生的光衰,进而提高LED外延片的光取出效率。将凸起结构的侧面设置为凹曲面状,还可以使垂直入射到凸起结构侧面的光线...
  • 本发明公开了一种电化学储能电站电池寿命估算方法,所述方法包括:对电池定期进行一次满充满放的电池养护,该过程中基于满放电量Q和电池额定容量Q额定的比值获得第一电池寿命估算值SOH1;基于电池循环使用...
  • 本发明公开了一种苯基硅油及其合成工艺,该工艺的得到的苯基硅油烷氧基含量低,储存稳定性更好,且添加到配方使用后,不释放甲醇、乙醇等醇类小分子,在化妆品领域使用更加安全可靠。与同类产品相比,相同粘度下具有更高的折光指数。
  • 本申请提供一种自动驾驶控制方法、装置及电子设备。方法包括:获取本车的辅助驾驶数据及本车所在道路的电子地图,辅助驾驶数据包括本车的当前位置信息及行驶方向;在电子地图中以当前位置信息为起点,沿行驶方向提取本车前方指定距离的路段作为先验路段;在电...
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