申请/专利权人：苏州冬宝光电科技有限公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2019-05-21

公开（公告）号：CN109774081A

主分类号：B29C45/42(2006.01)I

分类号：B29C45/42(2006.01)I

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.01.14#发明专利申请公布后的驳回;2019.06.14#实质审查的生效;2019.05.21#公开

摘要：本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，包括机架、取料机构和控制装置，取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，X向移动组件和Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，Z向移动组件沿竖直方向设置；机械手连接Z向移动组件的底部，且旋转连接Z向移动组件；机械手位于机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于取料架上的取料爪，取料爪成排设置；采用本发明所提供的自动取料械手，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在自动取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。

主权项：1.一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台1上，其特征在于，包括机架2、设置于所述机架2上的取料机构和设置于所述机台1内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及机械手6，所述X向移动组件3和所述Y向移动组件4相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件4和Z向移动组件5相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件3和Y向移动组件4沿水平方向设置，所述Z向移动组件5沿竖直方向设置；所述机械手6连接所述Z向移动组件5的底部，且旋转连接所述Z向移动组件5；所述机械手6位于所述机台1和放料台7的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪61，所述取料爪61成排设置；所述X向移动组件3、所述Y向移动组件4、所述Z向移动组件5以及所述取料爪61均电连接所述控制装置；所述Y向移动组件4呈“L”型。

全文数据：一种显示器框架注塑用的自动取料械手技术领域本发明涉及一种自动机械手，具体而言，涉及一种显示器框架注塑用的自动取料械手。背景技术随着科技的进步，自动化生产的程度越来越高，几乎生产流水线的上下料工作都由机械手进行。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。显示器框架在注塑加工时，就采用了取料机械手。工作时，机械手将注塑完毕的边框一一进行取料，放置到料台进行下一步组装。但是由于显示器边框均为长条薄片状结构，现有的机械手无法保证其平直度，在取料过程中，容易发生弯曲变形现象，对后期的组装产生一定影响，最终影响显示器框架的整体质量。发明内容鉴于此，本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，旨在解决现有技术中机械手取料时产品容易发生弯曲变形的问题，在实现自动取料的同时，通过多个成排设置的取料爪对边框的不同部位进行定位，保证其在取料过程中不会发生变形现象，提高了产品的质量。本发明提供了一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台上，包括机架、设置于所述机架上的取料机构和设置于所述机台内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手，所述X向移动组件和所述Y向移动组件相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件和Z向移动组件相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件和Y向移动组件沿水平方向设置，所述Z向移动组件沿竖直方向设置；所述机械手连接所述Z向移动组件的底部，且旋转连接所述Z向移动组件；所述机械手位于所述机台和放料台的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪，所述取料爪成排设置；所述X向移动组件、所述Y向移动组件、所述Z向移动组件以及所述取料爪均电连接所述控制装置，所述Y向移动组件4呈“L”型。进一步地，所述取料架包括外框架、横架和竖架，所述横架和竖架相垂直连接设置，且两者均位于所述外框架中间，所述外框架连接所述横架和竖架的两端；取料爪位于所述横架和竖架的连接处。进一步地，所述外框架的两端还设置有吸料机械手，所述吸料机械手与所述取料爪位于同一直线上。进一步地，所述吸料机械手包括真空发生器和吸盘，所述吸盘通过气管连接所述真空发生器，所述真空发生器电连接所述控制装置。进一步地，所述取料爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于检测是否抓取到产品的第一传感器，所述第一传感器信号连接所述控制装置。进一步地，所述吸盘内设置有用于检测是否吸取到产品的第二传感器，所述第二传感器信号连接所述控制装置。进一步地，所述控制装置包括电源模块和连接所述电源模块的控制模块、驱动模块以及信号处理模块，所述控制模块电连接所述驱动模块和所述信号处理模块。进一步地，所述X向移动组件、所述Y向移动组件、所述Z向移动组件、所述夹爪气缸均电连接所述驱动模块。进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均电连接所述信号处理模块。进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。本发明所提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，控制装置、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手的设置，通过控制装置即可控制X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件带动机械手沿着竖直方向和水平方向进行运动，机械手中取料架和取料爪的设置，使得能够抓取产品，取料爪都是成排设置多个，对应显示器边框，能够将显示器边框的各个位置进行分别定位抓取，因此在取料过程中，显示器边框不会发生弯曲变形现象，同时通过控制装置对X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件以及机械手的控制，能够实现机械手的自动取料，提高自动化水平；总的来说，该自动取料械手，在显示器边框注塑完毕后，能够进行自动取料，将其运输至放料台，进入下一组装环节，在取料过程中不会让产品发生变形或损坏现象，提高产品的质量。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手的主视图；图2为本发明实施例提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手的侧视图；图3为本发明中机械手的仰视图；图4为本发明中控制装置的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一：参见图1-3，图中示出了本发明实施例一提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台1上，包括机架2、设置于机架2上的取料机构和设置于机台1内的控制装置，取料机构包括X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及机械手6，X向移动组件3和Y向移动组件4相垂直设置并且两者移动连接，Y向移动组件4和Z向移动组件5相垂直设置并且移动连接；X向移动组件3和Y向移动组件4沿水平方向设置，Z向移动组件5沿竖直方向设置；机械手6连接Z向移动组件5的底部，且旋转连接Z向移动组件5；机械手6位于机台1和放料台7的上方，其包括取料架和设置于取料架上的取料爪61，取料爪61成排设置；X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及取料爪61均电连接控制装置，Y向移动组件4呈“L”型。本实施例所提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，控制装置、X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及机械手6的设置，通过控制装置即可控制X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5带动机械手6沿着竖直方向和水平方向进行运动，机械手中取料架和取料爪61的设置，使得能够抓取产品，取料爪61都是成排设置多个，对应显示器边框，能够将显示器边框的各个位置进行分别定位抓取，因此在取料过程中，显示器边框不会发生弯曲变形现象，同时通过控制装置对X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及机械手6的控制，能够实现机械手6的自动取料，提高自动化水平；总的来说，该自动取料械手，在显示器边框注塑完毕后，能够进行自动取料，将其运输至放料台，进入下一组装环节，在取料过程中不会让产品发生变形或损坏现象，提高产品的质量。实施例二：参见图3，图中示出了本发明实施例二提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：取料架包括外框架62、横架63和竖架64，横架63和竖架64相垂直连接设置，且两者均位于外框架62中间，外框架62连接横架63和竖架64的两端；取料爪61位于横架63和竖架64的连接处。通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：外框架62、横架63和竖架64的结构，能够减少机械手的材料成本，同时，能够提高整个取料架和取料爪61的连接强度，延长机械手的使用寿命。实施例三：参见图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：外框架62的两端还设置有吸料机械手，吸料机械手与取料爪61位于同一直线上。通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：能够将显示器边框的两端进一步吸合固定在机械手上，进一步提高定位点，保证取料过程中产品形状始终保持不变，提高产品的质量。实施例四：参见图3，图中示出了本发明实施例四提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：吸料机械手包括真空发生器和吸盘65，吸盘65通过气管连接真空发生器，真空发生器电连接控制装置。通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过真空发生器给吸盘65提供吸附力，进而吸取产品，在保证产品不会变形的情况下，又避免了产品的外表面受到损坏，进一步提高表面质量。实施例五：参见图3，图中示出了本发明实施例五提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：取料爪61为夹爪气缸，夹爪气缸上设置有用于检测是否抓取到产品的第一传感器，第一传感器信号连接控制装置；吸盘65内设置有用于检测是否吸取到产品的第二传感器，第二传感器信号连接控制装置。通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：第一传感器和第二传感器的设置，能够及时检测机械手的抓取位置，提高定位精度，并将抓取信号传递给控制装置，之后控制装置将会控制机械手6沿着X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5做相对运动，将产品从工作台送至放料台7，从而完成取料和放料的工作。实施例六：参见图1-4，图中示出了本发明实施例六提供的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：控制装置包括电源模块和连接电源模块的控制模块、驱动模块以及信号处理模块，控制模块电连接驱动模块和信号处理模块；X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5、夹爪气缸均电连接驱动模块；第一传感器和第二传感器均电连接信号处理模块；第一传感器和第二传感器均为光电传感器。通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：电源模块给控制模块、驱动模块以及信号处理模块供电，驱动模块用于控制X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5、夹爪气缸的运动，信号处理模块将各个部件的工作状态的电信号转成数字信号传送给控制模块，控制模块会根据该信号进行指令输出，再发送给驱动模块控制各部件工作；总的来说，控制模块能够根据反馈的数字信号迅速做出判断，实时发送指令，响应速度快，进一步提高了自动化水平。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求：1.一种显示器框架注塑用的自动取料械手，设置于机台1上，其特征在于，包括机架2、设置于所述机架2上的取料机构和设置于所述机台1内的控制装置，所述取料机构包括X向移动组件3、Y向移动组件4、Z向移动组件5以及机械手6，所述X向移动组件3和所述Y向移动组件4相垂直设置并且两者移动连接，所述Y向移动组件4和Z向移动组件5相垂直设置并且移动连接；所述X向移动组件3和Y向移动组件4沿水平方向设置，所述Z向移动组件5沿竖直方向设置；所述机械手6连接所述Z向移动组件5的底部，且旋转连接所述Z向移动组件5；所述机械手6位于所述机台1和放料台7的上方，其包括取料架和设置于所述取料架上的取料爪61，所述取料爪61成排设置；所述X向移动组件3、所述Y向移动组件4、所述Z向移动组件5以及所述取料爪61均电连接所述控制装置；所述Y向移动组件4呈“L”型。2.根据权利要求1所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述取料架包括外框架62、横架63和竖架64，所述横架63和竖架64相垂直连接设置，且两者均位于所述外框架62中间，所述外框架62连接所述横架63和竖架64的两端；所述取料爪61位于所述横架63和竖架64的连接处。3.根据权利要求2所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述外框架62的两端还设置有吸料机械手，所述吸料机械手与所述取料爪61位于同一直线上。4.根据权利要求3所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述吸料机械手包括真空发生器和吸盘65，所述吸盘65通过气管连接所述真空发生器，所述真空发生器电连接所述控制装置。5.根据权利要求4所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述取料爪61为夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有用于检测是否抓取到产品的第一传感器，所述第一传感器信号连接所述控制装置。6.根据权利要求5所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述吸盘65内设置有用于检测是否吸取到产品的第二传感器，所述第二传感器信号连接所述控制装置。7.根据权利要求6所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述控制装置包括电源模块和连接所述电源模块的控制模块、驱动模块以及信号处理模块，所述控制模块电连接所述驱动模块和所述信号处理模块。8.根据权利要求7所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述X向移动组件3、所述Y向移动组件4、所述Z向移动组件5、所述夹爪气缸均电连接所述驱动模块。9.根据权利要求8所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均电连接所述信号处理模块。10.根据权利要求9所述的一种显示器框架注塑用的自动取料械手，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。

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