申请/专利权人：黄河科技学院

申请日：2019-09-18

公开（公告）日：2019-11-05

公开（公告）号：CN110415426A

主分类号：G07D9/06(20060101)

分类号：G07D9/06(20060101);G07D3/16(20060101);G07D3/12(20060101);G07D3/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2019.11.29#实质审查的生效;2019.11.05#公开

摘要：硬币分离包装机，包括机架、硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构，硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构自上而下固定安装在机架上，硬币分离机构位于机架的顶部，硬币收集机构设在硬币分离机构的正下方，硬币收集机构内设置有离心机构，硬币输送计数机构设在硬币收集机构的前侧下方，硬币包装机构设在硬币输送计数机构的前侧下方。本发明具有自动化程度高，工作效率高，减小劳动强度，分类准确的优点。

主权项：1.硬币分离包装机，其特征在于：包括机架、硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构，硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构自上而下固定安装在机架上，硬币分离机构位于机架的顶部，硬币收集机构设在硬币分离机构的正下方，硬币收集机构内设置有离心机构，硬币输送计数机构设在硬币收集机构的前侧下方，硬币包装机构设在硬币输送计数机构的前侧下方。

全文数据：硬币分离包装机技术领域本发明涉及硬币处理设备领域，具体的说，涉及一种硬币分离包装机。背景技术硬币因其制造成本低、便于流通、耐磨损、回收容易等优点广泛应用于小面额货币市场，在我国现行人民币发行中，硬币通常是一角、五角和一元，随着无人售票、自动售货、自助结算等的不断普及，硬币的流通量大大增加，尤其是公共交通、大型超市、金融部门等，经常要对大量的硬币进行分类清点，工作量非常大，而且以人工处理为主，工作效率低，劳动强度大，还容易出错。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。发明内容本发明的目的是提供一种自动化程度高，工作效率高，减小劳动强度，分类准确的硬币分离包装机。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：硬币分离包装机，包括机架、硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构，硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构自上而下固定安装在机架上，硬币分离机构位于机架的顶部，硬币收集机构设在硬币分离机构的正下方，硬币收集机构内设置有离心机构，硬币输送计数机构设在硬币收集机构的前侧下方，硬币包装机构设在硬币输送计数机构的前侧下方。硬币分离机构包括机筒和螺旋轴，机筒沿左右方向水平固定连接在机架的顶部，螺旋轴沿左右方向水平转动安装在机筒内部，螺旋轴的右端穿过机筒的右侧板，机筒和螺旋轴的中心线重合，机筒的顶部左侧开设有进料口，机筒自左到右均分为三段，左侧一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第一圆孔，中部一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第二圆孔，右侧一段机筒的下半圆周均匀开设有若干个第三圆孔，第一圆孔的直径大于一角硬币直径且小于五角硬币直径，第二圆孔的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，第三圆孔的直径大于一元硬币直径，机筒的前侧中下部沿左右方向固定连接有前高后低倾斜设置的前挡板，机筒的后侧中下部沿左右方向固定连接有前低后高倾斜设置的后挡板，前挡板和后挡板的下侧边均通过水平连接板固定连接在机架上，前挡板和后挡板之间呈上大下小的喇叭形通道，前挡板和后挡板的下侧边自左到右固定连接有三个上下通透的出料斗，三个出料斗分别对应设置在各段机筒的正下方。进料口和三个出料斗均呈上大下小的四棱锥漏斗结构。机架的下侧部设有位于机筒正下方的水平支撑板，水平支撑板的上表面固定连接有沿左右方向设置且位于三个出料斗正下方的C型板，C型板的下侧、前侧和后侧均敞口，硬币收集机构包括三个竖向设置且上下通透的收集桶，三个收集桶自左到右分别对应设置在三个出料斗的正下方，三个收集桶的下端均固定连接在水平支撑板的上表面；离心机构包括同中心设置在每个收集桶内底部的离心转盘，离心转盘的下表面中心设有竖向转轴，离心转盘通过竖向转轴转动安装在C型板的上侧板上，竖向转轴向下穿过C型板的上侧板，相邻两根竖向转轴之间通过第一带传动机构传动连接，水平支撑板的上表面固定安装有位于C型板正下方的第一电机，第一电机竖向设置，第一电机上侧的动力轴对应驱动一个竖向转轴转动，每个收集桶的侧壁前侧下部沿周向均开设有出币长孔，每个出币长孔的水平长度分别与相应的硬币直径。硬币输送计数机构包括一根水平长轴、三个主动滚筒和三个从动滚筒，水平长轴通过第一支架沿左右方向转动安装在水平支撑板的上表面，水平长轴位于C型板的前侧下方，三个主动滚筒自左到右同轴间隔固定套装在水平长轴上，三个主动滚筒分别对应位于三个收集桶的前侧下方，三个从动滚筒分别通过第二支架转动安装在水平支撑板的上表面前侧部，三个从动滚筒的中心线均沿左右方向水平设置且重合，三个从动滚筒分别对应位于三个主动滚筒的正前方，每个从动滚筒和相应的主动滚筒上均套装有输送带，每个第二支架上均固定连接有位于输送带前侧下方且上下通透的落料斗，落料斗的上部呈上大下小的四棱锥结构，水平支撑板的前侧部沿左右方向间隔开设有三个落料孔，三个落料孔分别对应位于三个落料斗的正下方，每个第二支架的上端一侧均设有计数传感器，机架的底部固定连接有水平设置的底板，底板的上表面固定安装在第二电机，第二电机水平设置，第二电机一侧的动力轴通过第二带传动机构传动连接水平长轴，水平长轴的右端和螺旋轴的右端之间通过第三带传动机构传动连接。硬币包装机构包括三个水平转盘和三个旋转电机，三个水平转盘沿左右方向间隔转动安装在底板的上表面，三个旋转电机沿左右方向间隔固定安装在底板的上表面，三个水平转盘的下表面中心分别对应与三个旋转电机上侧的中心转轴同轴传动连接，每个水平转盘的下表面中心处均开设有凹槽，旋转电机设置在凹槽内，三个水平转盘分别对应设置在三个落料孔的下方，每个水平转盘的上表面圆周阵列设有若干个竖向包装管，每个竖向包装管的顶部均敞口，每个水平转盘上的其中一个竖向包装管顶部的敞口与该水平转盘上方的落料孔上下对应。底板的上表面还安装有电源和控制器，电源分别与第一电机、第二电机、三个计数传感器、三个旋转电机和控制器电连接，控制器分别与第一电机、第二电机、三个计数传感器和三个旋转电机信号连接。每个水平转盘的上表面沿圆周方向均设置有若干个定位槽，每个水平转盘上的各个竖向包装管的下部分别插设在各个定位槽内。采用上述技术方案，硬币分离包装机的工作方法，包括以下步骤：（1）、将待分离包装的硬币通过进料口投入到机筒中，通过控制器分别控制第一电机和第二电机转动，三个旋转电机均停止，则第二电机的动力轴通过第二带传动机构传动水平长轴转动，水平长轴通过第三带传动机构传动螺旋轴转动，螺旋轴搅拌并推动机筒内的硬币自左向右移动，硬币在向右翻滚移动时，一角硬币在左侧一段的机筒内通过各个第一圆孔从机筒中向下掉落至左侧的出料斗中，再经左侧的出料斗向下掉落至左侧的收集桶内，而五角硬币和一元硬币在螺旋轴的推动下继续向右移动至中部一段的机筒中，同理，五角在中部一段的机筒内通过各个第二圆孔从机筒中向下掉落至中部的出料斗中，再经中部的出料斗向下掉落至中部的收集桶内，之后一元硬币在螺旋轴的推动下继续向右移动至右侧一段的机筒中，则一元硬币在右侧一段的机筒内通过各个第三圆孔从机筒中向下掉落至右侧的出料斗中，再经右侧的出料斗向下掉落至右侧的收集桶内；（2）、第一电机上侧的动力轴驱动一个竖向转轴转动，由于相邻两根竖向转轴之间通过第一带传动机构传动连接，则三个竖向转轴同步转动，如此使三个离心转盘同步转动，每个收集桶内的硬币在相应的离心转盘上绕中心转动，硬币因离心作用向离心转盘的边缘移动并与收集桶的内壁接触，硬币移动至收集桶的侧壁前侧下部时便会通过出币长孔从收集桶中甩出而掉落至收集桶前侧下方的输送带上，输送带带动硬币向前移动，使硬币从输送带的前端送出；（3）、每枚硬币经过输送带的前端时，计数传感器能够计一次数，硬币从输送带的前端掉落经过落料斗和落料孔进入一个竖向包装管中，如此，硬币逐个进入竖向包装管内，当计数传感器计数达到规定数值时，竖向包装管中便会装满硬币，此时，控制器控制第一电机和第二电机停止转动，同时控制相应的旋转电机转动一定角度，从而使相应的水平转盘转动一定角度，使水平转盘上的下一个竖向包装管移动至对应的落料孔的正下方，人工将已经装满硬币的竖向包装管封口取出，再更换新的竖向包装管来替换掉已经装满硬币的竖向包装管，然后，控制器控制相应的旋转电机停止，再控制第一电机和第二电机转动，继续对硬币进行分离包装。本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明的机筒自左到右均分为三段，左侧一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第一圆孔，中部一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第二圆孔，右侧一段机筒的下半圆周均匀开设有若干个第三圆孔，第一圆孔的直径大于一角硬币直径且小于五角硬币直径，第二圆孔的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，第三圆孔的直径大于一元硬币直径，螺旋轴沿左右方向同中心转动安装在机筒内，如此，待分离包装的硬币通过进料口投入到机筒内，第二电机驱动水平长轴和螺旋轴同步转动，螺旋轴旋转将硬币自左向右翻滚移动，能够使一角硬币在左侧一段的机筒内通过各个第一圆孔从机筒中向下掉落至左侧的出料斗中，再经左侧的出料斗向下掉落至左侧的收集桶内，五角在中部一段的机筒内通过各个第二圆孔从机筒中向下掉落至中部的出料斗中，再经中部的出料斗向下掉落至中部的收集桶内，一元硬币在右侧一段的机筒内通过各个第三圆孔从机筒中向下掉落至右侧的出料斗中，再经右侧的出料斗向下掉落至右侧的收集桶内，完成硬币的分离，自动化程度高，工作效率高，减小劳动强度，分类准确；硬币进入收集桶后，第一电机能够驱动收集桶内的离心转盘转动，从而使硬币在离心作用下从收集桶的侧壁前侧下部通过出币长孔甩出而掉落至收集桶前侧下方的输送带上，输送带将硬币向前送出，并使硬币掉落至落料斗中，再通过落料斗和落料孔进入竖向包装管中，计数传感器记录进入竖向包装管中的硬币数量，计数传感器记录的数值达到规定值时，竖向包装管中便装满硬币，人工将装满的竖向包装管封口，如此，完成硬币的包装，而且控制器控制第一电机和第二电机停止转动，同时控制相应的旋转电机转动，以便将下一个竖向包装管和落料孔上下对应，以便继续分离包装硬币。本发明根据一角、五角和一元三种硬币的直径不同进行分离，一角的直径通常小于五角，五角的直径小于一元的直径，采用机械化分离作业，设计科学，结构合理，省时省力。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的右视图。图3是图2中A-A向局部剖视图。图4是图2中B-B向剖视图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本发明的实施例。如图1-图4所示，硬币分离包装机，包括机架1、硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构，硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构自上而下固定安装在机架1上，硬币分离机构位于机架1的顶部，硬币收集机构设在硬币分离机构的正下方，硬币收集机构内设置有离心机构，硬币输送计数机构设在硬币收集机构的前侧下方，硬币包装机构设在硬币输送计数机构的前侧下方。硬币分离机构包括机筒2和螺旋轴3，机筒2沿左右方向水平固定连接在机架1的顶部，螺旋轴3沿左右方向水平转动安装在机筒2内部，螺旋轴3的右端穿过机筒2的右侧板，机筒2和螺旋轴3的中心线重合，机筒2的顶部左侧开设有进料口4，机筒2自左到右均分为三段，左侧一段的机筒2下半圆周均匀开设有若干个第一圆孔5，中部一段的机筒2下半圆周均匀开设有若干个第二圆孔6，右侧一段机筒2的下半圆周均匀开设有若干个第三圆孔7，第一圆孔5的直径大于一角硬币直径且小于五角硬币直径，第二圆孔6的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，第三圆孔7的直径大于一元硬币直径，机筒2的前侧中下部沿左右方向固定连接有前高后低倾斜设置的前挡板8，机筒2的后侧中下部沿左右方向固定连接有前低后高倾斜设置的后挡板9，前挡板8和后挡板9的下侧边均通过水平连接板10固定连接在机架1上，前挡板8和后挡板9之间呈上大下小的喇叭形通道，前挡板8和后挡板9的下侧边自左到右固定连接有三个上下通透的出料斗11，三个出料斗11分别对应设置在各段机筒2的正下方。进料口4和三个出料斗11均呈上大下小的四棱锥漏斗结构。机架1的下侧部设有位于机筒2正下方的水平支撑板12，水平支撑板12的上表面固定连接有沿左右方向设置且位于三个出料斗11正下方的C型板13，C型板13的下侧、前侧和后侧均敞口，硬币收集机构包括三个竖向设置且上下通透的收集桶14，三个收集桶14自左到右分别对应设置在三个出料斗11的正下方，三个收集桶14的下端均固定连接在水平支撑板12的上表面；离心机构包括同中心设置在每个收集桶14内底部的离心转盘15，离心转盘15的下表面中心设有竖向转轴16，离心转盘15通过竖向转轴16转动安装在C型板13的上侧板上，竖向转轴16向下穿过C型板13的上侧板，相邻两根竖向转轴16之间通过第一带传动机构17传动连接，水平支撑板12的上表面固定安装有位于C型板13正下方的第一电机18，第一电机18竖向设置，第一电机18上侧的动力轴对应驱动一个竖向转轴16转动，每个收集桶14的侧壁前侧下部沿周向均开设有出币长孔19，每个出币长孔19的水平长度分别与相应的硬币直径相适配。硬币输送计数机构包括一根水平长轴20、三个主动滚筒21和三个从动滚筒22，水平长轴20通过第一支架23沿左右方向转动安装在水平支撑板12的上表面，水平长轴20位于C型板13的前侧下方，三个主动滚筒21自左到右同轴间隔固定套装在水平长轴20上，三个主动滚筒21分别对应位于三个收集桶14的前侧下方，三个从动滚筒22分别通过第二支架24转动安装在水平支撑板12的上表面前侧部，三个从动滚筒22的中心线均沿左右方向水平设置且重合，三个从动滚筒22分别对应位于三个主动滚筒21的正前方，每个从动滚筒22和相应的主动滚筒21上均套装有输送带25，每个第二支架24上均固定连接有位于输送带25前侧下方且上下通透的落料斗26，落料斗26的上部呈上大下小的四棱锥结构，水平支撑板12的前侧部沿左右方向间隔开设有三个落料孔27，三个落料孔27分别对应位于三个落料斗26的正下方，每个第二支架24的上端一侧均设有计数传感器28，机架1的底部固定连接有水平设置的底板29，底板29的上表面固定安装在第二电机30，第二电机30水平设置，第二电机30一侧的动力轴通过第二带传动机构31传动连接水平长轴20，水平长轴20的右端和螺旋轴3的右端之间通过第三带传动机构32传动连接。硬币包装机构包括三个水平转盘33和三个旋转电机34，三个水平转盘33沿左右方向间隔转动安装在底板29的上表面，三个旋转电机34沿左右方向间隔固定安装在底板29的上表面，三个水平转盘33的下表面中心分别对应与三个旋转电机34上侧的中心转轴同轴传动连接，每个水平转盘33的下表面中心处均开设有凹槽，旋转电机34设置在凹槽内，三个水平转盘33分别对应设置在三个落料孔27的下方，每个水平转盘33的上表面圆周阵列设有若干个竖向包装管35，每个竖向包装管35的顶部均敞口，每个水平转盘33上的其中一个竖向包装管35顶部的敞口与该水平转盘33上方的落料孔27上下对应。底板29的上表面还安装有电源和控制器，电源分别与第一电机18、第二电机30、三个计数传感器28、三个旋转电机34和控制器电连接，控制器分别与第一电机18、第二电机30、三个计数传感器28和三个旋转电机34信号连接。每个水平转盘33的上表面沿圆周方向均设置有若干个定位槽，每个水平转盘33上的各个竖向包装管35的下部分别插设在各个定位槽内。采用上述技术方案，硬币分离包装机的工作方法，包括以下步骤：（1）、将待分离包装的硬币通过进料口4投入到机筒2中，通过控制器分别控制第一电机18和第二电机30转动，三个旋转电机34均停止，则第二电机30的动力轴通过第二带传动机构31传动水平长轴20转动，水平长轴20通过第三带传动机构32传动螺旋轴3转动，螺旋轴3搅拌并推动机筒2内的硬币自左向右移动，硬币在向右翻滚移动时，一角硬币在左侧一段的机筒2内通过各个第一圆孔5从机筒2中向下掉落至左侧的出料斗11中，再经左侧的出料斗11向下掉落至左侧的收集桶14内，而五角硬币和一元硬币在螺旋轴3的推动下继续向右移动至中部一段的机筒2中，同理，五角在中部一段的机筒2内通过各个第二圆孔6从机筒2中向下掉落至中部的出料斗11中，再经中部的出料斗11向下掉落至中部的收集桶14内，之后一元硬币在螺旋轴3的推动下继续向右移动至右侧一段的机筒2中，则一元硬币在右侧一段的机筒2内通过各个第三圆孔7从机筒2中向下掉落至右侧的出料斗11中，再经右侧的出料斗11向下掉落至右侧的收集桶14内；（2）、第一电机18上侧的动力轴驱动一个竖向转轴16转动，由于相邻两根竖向转轴16之间通过第一带传动机构17传动连接，则三个竖向转轴16同步转动，如此使三个离心转盘15同步转动，每个收集桶14内的硬币在相应的离心转盘15上绕中心转动，硬币因离心作用向离心转盘15的边缘移动并与收集桶14的内壁接触，硬币移动至收集桶14的侧壁前侧下部时便会通过出币长孔19从收集桶14中甩出而掉落至收集桶14前侧下方的输送带25上，输送带25带动硬币向前移动，使硬币从输送带25的前端送出；（3）、每枚硬币经过输送带25的前端时，计数传感器28能够计一次数，硬币从输送带25的前端掉落经过落料斗26和落料孔27进入一个竖向包装管35中，如此，硬币逐个进入竖向包装管35内，当计数传感器28计数达到规定数值时，竖向包装管35中便会装满硬币，此时，控制器控制第一电机18和第二电机30停止转动，同时控制相应的旋转电机34转动一定角度，从而使相应的水平转盘33转动一定角度，使水平转盘33上的下一个竖向包装管35移动至对应的落料孔27的正下方，人工将已经装满硬币的竖向包装管35封口取出，再更换新的竖向包装管35来替换掉已经装满硬币的竖向包装管35，然后，控制器控制相应的旋转电机34停止，再控制第一电机18和第二电机30转动，继续对硬币进行分离包装。本发明的机筒2自左到右均分为三段，左侧一段的机筒2下半圆周均匀开设有若干个第一圆孔5，中部一段的机筒2下半圆周均匀开设有若干个第二圆孔6，右侧一段机筒2的下半圆周均匀开设有若干个第三圆孔7，第一圆孔5的直径大于一角硬币直径且小于五角硬币直径，第二圆孔6的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，第三圆孔7的直径大于一元硬币直径，螺旋轴3沿左右方向同中心转动安装在机筒2内，如此，待分离包装的硬币通过进料口4投入到机筒2内，第二电机30驱动水平长轴20和螺旋轴3同步转动，螺旋轴3旋转将硬币自左向右翻滚移动，能够使一角硬币在左侧一段的机筒2内通过各个第一圆孔5从机筒2中向下掉落至左侧的出料斗11中，再经左侧的出料斗11向下掉落至左侧的收集桶14内，五角在中部一段的机筒2内通过各个第二圆孔6从机筒2中向下掉落至中部的出料斗11中，再经中部的出料斗11向下掉落至中部的收集桶14内，一元硬币在右侧一段的机筒2内通过各个第三圆孔7从机筒2中向下掉落至右侧的出料斗11中，再经右侧的出料斗11向下掉落至右侧的收集桶14内，完成硬币的分离，自动化程度高，工作效率高，减小劳动强度，分类准确；硬币进入收集桶14后，第一电机18能够驱动收集桶14内的离心转盘15转动，从而使硬币在离心作用下从收集桶14的侧壁前侧下部通过出币长孔19甩出而掉落至收集桶14前侧下方的输送带25上，输送带25将硬币向前送出，并使硬币掉落至落料斗26中，再通过落料斗26和落料孔27进入竖向包装管35中，计数传感器28记录进入竖向包装管35中的硬币数量，计数传感器28记录的数值达到规定值时，竖向包装管35中便装满硬币，人工将装满的竖向包装管35封口，如此，完成硬币的包装，而且控制器控制第一电机18和第二电机30停止转动，同时控制相应的旋转电机34转动，以便将下一个竖向包装管35和落料孔27上下对应，以便继续分离包装硬币。本发明根据一角、五角和一元三种硬币的直径不同进行分离，一角的直径通常小于五角，五角的直径小于一元的直径，采用机械化分离作业，设计科学，结构合理，省时省力。以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求：1.硬币分离包装机，其特征在于：包括机架、硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构，硬币分离机构、硬币收集机构、硬币输送计数机构和硬币包装机构自上而下固定安装在机架上，硬币分离机构位于机架的顶部，硬币收集机构设在硬币分离机构的正下方，硬币收集机构内设置有离心机构，硬币输送计数机构设在硬币收集机构的前侧下方，硬币包装机构设在硬币输送计数机构的前侧下方。2.根据权利要求1所述的硬币分离包装机，其特征在于：硬币分离机构包括机筒和螺旋轴，机筒沿左右方向水平固定连接在机架的顶部，螺旋轴沿左右方向水平转动安装在机筒内部，螺旋轴的右端穿过机筒的右侧板，机筒和螺旋轴的中心线重合，机筒的顶部左侧开设有进料口，机筒自左到右均分为三段，左侧一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第一圆孔，中部一段的机筒下半圆周均匀开设有若干个第二圆孔，右侧一段机筒的下半圆周均匀开设有若干个第三圆孔，第一圆孔的直径大于一角硬币直径且小于五角硬币直径，第二圆孔的直径大于五角硬币直径且小于一元硬币直径，第三圆孔的直径大于一元硬币直径，机筒的前侧中下部沿左右方向固定连接有前高后低倾斜设置的前挡板，机筒的后侧中下部沿左右方向固定连接有前低后高倾斜设置的后挡板，前挡板和后挡板的下侧边均通过水平连接板固定连接在机架上，前挡板和后挡板之间呈上大下小的喇叭形通道，前挡板和后挡板的下侧边自左到右固定连接有三个上下通透的出料斗，三个出料斗分别对应设置在各段机筒的正下方。3.根据权利要求2所述的硬币分离包装机，其特征在于：进料口和三个出料斗均呈上大下小的四棱锥漏斗结构。4.根据权利要求2所述的硬币分离包装机，其特征在于：机架的下侧部设有位于机筒正下方的水平支撑板，水平支撑板的上表面固定连接有沿左右方向设置且位于三个出料斗正下方的C型板，C型板的下侧、前侧和后侧均敞口，硬币收集机构包括三个竖向设置且上下通透的收集桶，三个收集桶自左到右分别对应设置在三个出料斗的正下方，三个收集桶的下端均固定连接在水平支撑板的上表面；离心机构包括同中心设置在每个收集桶内底部的离心转盘，离心转盘的下表面中心设有竖向转轴，离心转盘通过竖向转轴转动安装在C型板的上侧板上，竖向转轴向下穿过C型板的上侧板，相邻两根竖向转轴之间通过第一带传动机构传动连接，水平支撑板的上表面固定安装有位于C型板正下方的第一电机，第一电机竖向设置，第一电机上侧的动力轴对应驱动一个竖向转轴转动，每个收集桶的侧壁前侧下部沿周向均开设有出币长孔，每个出币长孔的水平长度分别与相应的硬币直径相适配。5.根据权利要求4所述的硬币分离包装机，其特征在于：硬币输送计数机构包括一根水平长轴、三个主动滚筒和三个从动滚筒，水平长轴通过第一支架沿左右方向转动安装在水平支撑板的上表面，水平长轴位于C型板的前侧下方，三个主动滚筒自左到右同轴间隔固定套装在水平长轴上，三个主动滚筒分别对应位于三个收集桶的前侧下方，三个从动滚筒分别通过第二支架转动安装在水平支撑板的上表面前侧部，三个从动滚筒的中心线均沿左右方向水平设置且重合，三个从动滚筒分别对应位于三个主动滚筒的正前方，每个从动滚筒和相应的主动滚筒上均套装有输送带，每个第二支架上均固定连接有位于输送带前侧下方且上下通透的落料斗，落料斗的上部呈上大下小的四棱锥结构，水平支撑板的前侧部沿左右方向间隔开设有三个落料孔，三个落料孔分别对应位于三个落料斗的正下方，每个第二支架的上端一侧均设有计数传感器，机架的底部固定连接有水平设置的底板，底板的上表面固定安装在第二电机，第二电机水平设置，第二电机一侧的动力轴通过第二带传动机构传动连接水平长轴，水平长轴的右端和螺旋轴的右端之间通过第三带传动机构传动连接。6.根据权利要求5所述的硬币分离包装机，其特征在于：硬币包装机构包括三个水平转盘和三个旋转电机，三个水平转盘沿左右方向间隔转动安装在底板的上表面，三个旋转电机沿左右方向间隔固定安装在底板的上表面，三个水平转盘的下表面中心分别对应与三个旋转电机上侧的中心转轴同轴传动连接，每个水平转盘的下表面中心处均开设有凹槽，旋转电机设置在凹槽内，三个水平转盘分别对应设置在三个落料孔的下方，每个水平转盘的上表面圆周阵列设有若干个竖向包装管，每个竖向包装管的顶部均敞口，每个水平转盘上的其中一个竖向包装管顶部的敞口与该水平转盘上方的落料孔上下对应。7.根据权利要求6所述的硬币分离包装机，其特征在于：底板的上表面还安装有电源和控制器，电源分别与第一电机、第二电机、三个计数传感器、三个旋转电机和控制器电连接，控制器分别与第一电机、第二电机、三个计数传感器和三个旋转电机信号连接。8.根据权利要求6所述的硬币分离包装机，其特征在于：每个水平转盘的上表面沿圆周方向均设置有若干个定位槽，每个水平转盘上的各个竖向包装管的下部分别插设在各个定位槽内。

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