申请/专利权人：加特可株式会社

申请日：2018-01-15

公开（公告）日：2019-11-19

公开（公告）号：CN110475702A

主分类号：B60W40/09(20120101)

分类号：B60W40/09(20120101);B60T7/12(20060101);B60T8/1755(20060101);B60W10/06(20060101);B60W10/10(20120101);B60W10/184(20120101);B60W10/20(20060101);B60W30/10(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：["20170222 JP 2017-031242"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.16#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：在自动驾驶模式时，基于来自驾驶员信息输入部108的信息，自动驾驶模式控制部103A的学习修正部103a基于对应的驾驶员的所存储的控制参数修正值，修正来自控制参数计算部103b的控制参数，并对转向控制器104、制动器液压控制器105、发动机控制器106、自动变速器控制器107进行控制。即，本发明对自动驾驶模式下的驾驶员操作进行学习，并反映到以后的自动驾驶模式中。由此，能够使自动驾驶模式更符合驾驶员的感觉。

主权项：1.一种车辆控制装置，具备：行驶环境识别装置，其根据从外部输入的道路等信息来识别前方的行驶环境；本车辆行驶状态检测装置，其检测本车辆的行驶状态；自动手动驾驶模式控制器，所述自动手动驾驶模式控制器具有：控制参数计算部，其根据由所述行驶环境识别装置检测出的行驶环境来计算控制参数；自动驾驶模式控制部，其基于计算出的所述控制参数控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个；手动驾驶模式控制部，其根据驾驶员的操作控制发动机、变速器、制动器、转向角中的至少一个；学习修正部，其存储表示自动驾驶模式中的由驾驶员的操作产生的本车辆行驶状态的多个控制参数中的至少一个，并根据所存储的控制参数修正所述自动驾驶模式中的控制参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 加特可株式会社 车辆控制装置及车辆控制方法

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