申请/专利权人：江苏大学

申请日：2019-07-16

公开（公告）日：2019-11-19

公开（公告）号：CN110466631A

主分类号：B62D55/065(20060101)

分类号：B62D55/065(20060101);B62D55/08(20060101);B62D55/12(20060101);B62D55/14(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.08.05#发明专利申请公布后的驳回;2019.12.13#实质审查的生效;2019.11.19#公开

摘要：本发明公开了一种行星三角履带式行走机构，属于农用自主移动设备领域。包括车平台、行星三角履带轮机构、识别检测单元、摇臂。每个行星三角履带轮机构2配备带传动机构、两个从动履带轮19、外部接地履带20；所述带传动机构由中央带轮21、内部传动履带22、主动履带轮23实现传动动作。识别检测单元25中包含多种传感器，可采集多种信息，方便对环境做出全面的检测。摇臂26的使用拓宽了识别检测的范围。在平坦路面及遇到较低障碍物时采用履带式移动和仿形越障，遇到较高障碍物时可采用轮式移动进行翻转越障。该机构具有结构简单、操作轻便的特点，同时具备较高的行走速度和优异的越障能力。

主权项：1.一种行星三角履带式行走机构，其特征在于，包括车平台1、行星三角履带轮机构2、识别检测单元25；所述车平台1沿行走方向于两侧各装有两个行星三角履带轮机构2，所述识别检测单元25固定到车平台1顶部；所述识别检测单元25用于检测路况和障碍物信息，行星三角履带轮机构2根据识别检测单元25检测到的路况和障碍物信息在轮式移动和履带式移动两种模式下切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏大学 一种行星三角履带式行走机构

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